对角线定位系统说明.docVIP

1.相机USB接口插入主机后面的两个USB口上 2.两根同轴电缆接到相机 的 TRIG 端口上，同轴电缆的 中线心为 正极，接5V 外层线为 0V 如果要触发相机，只有在这两端发一个大于1ms的脉冲，如果电源为12V是，在正极端串一个 1K 的电阻，如果电源为24V 串一个2.2K电阻，上面的参数 主机C：盘下有个 大恒图像HV 中有一个HV1303UC的目录，中间有说明手册可以自己去看一下 3. RS232接口 只要接3根线 ： 2 RXD 接收端； 3 TXD 发送端； 5 SG信号地，关于RS232 通讯波特率数据和指令格式，后面会有详细说明 4.把主机电源，显示器，键盘 鼠标接线，打开电源，系统自动进入软件界面 菜单栏 文件-》打开料号文件.. 用于打开原来保存过的料号，打开料号时会出现一个密码输入框，输入打开料号密码，系统默认为 空，此密码可在 操作模式 –》密码管理 中修改 文件-》保存料号文件 用于保存当前料号设置，此菜单只有在 设定模式 才能保存 文件-》另存新料号 用于保存新的料号文件 文件-》退出 退出系统，退出系统后，主机会自动关机 2） 【1】开始运行 进行运行检测状态，系统开机时会自动进入运行状态，并自动打开上一次运行的料号文件，在设定模式时也可以进入运行状态，但在此模式时，不会输出检测结果，包括外部IO和RS232结果 【2】停止运行 【3】设定模式 进入料号参数设定状态 【4】 运行模式 进入运行模式 密码管理 可对三级密码进行修改 ，管理密码具有最高权，可操作所有功能，操作密码 可进行料号设置 和一些相机参数设定，打开料号密码 只能用于打开料号文件，系统默认时 三个密码都为 空 3.双相机水平和位置校正 1）进入设定模式 在 相机0 上点右键 选择 连续拍摄 相机进入动态拍摄模式 2）在相机0 下的 检测元素上 点右键 选择 增加水平基准线 或者 垂直基准线 然后在相机下放置一个产品，再点基准线移动按钮 把基准线移动到产品边缘位置，如果相机不正，侧转动相机，使相机水平或垂直 ，然后点 单张图像拍摄 使相机画面静止 在相机1上重复 1） 2）步 把相机1位置较正水平或者垂直 4.相机比例系数设定 1）在相机0镜头下放置一个已知 尺寸物体 如 10.00mm宽物体，注意尺寸要精确到 0.01以下 2)然后相机0 上点右键 选择 单张图像拍摄 ，拍摄一张图像，注意 图像中物体要水平或者垂直 3）在 相机0 检测元素上 点右键 选择 增加水平基准线 或者 垂直基准线 增加两根基准线并移动基准线 使线压住图像已知 尺寸 的边缘， 如下图 4）在 相机0 上点右键 选择 相机属性设定 输入管理密码 进入相机属性设定画面 在比例系数计算框 中 检测框1选择基准线 B00 检测框2选择 基准线B01 实际尺寸 输入物品尺寸，这里输入10.00 然后点 计算比例系数按钮 系统将自动计算此相机 比例系数，并显示在比例系数位置 5） 然后 点 确定 退出相机0属性对话框 6）在相机1上重复1）到5）步骤 把相机1比例系数设定 7）设定完成后，删除 基准线 5．单相机 对角线 设定 以下 用相机0进行设定 ，如果用相机1设定方法相同 相机0 上点右键 选择 单张图像拍摄 ，拍摄一张图像， 检测元素 上点 右键 选择 增加定位模板， 定位模板属性 最大定位数设为1 最小得分设为 50-80之间 角度差别+/- 20度以比例差为 0% 然后拉到蓝色框 选 对要学习的模板位置，点学习模板 如果出现一个粉红色 框表示学习成功 定位模板是用来自动定位 检测框位置 当产品转动和移动位置时，线检测框能够自动跟随 3）检测元素 上点 右键 选择 增加相对座标系 在相对座标系属性对话框 中 自动定位 位置选择刚刚增加的定位模板P00 然后选择关闭 然后把鼠标放到坐标系上，当光标变成可拖动形状时，按下左键移动坐标系位置，把坐标系原点移动到 定位模板中心点的那个 小叉 上 相对坐标系 上点 右键 选择 增加线检测框 ，默认检测框是水平的，如果要变成垂直方向，点中检测框旋转 勾选项 然后 角度值就可以修改了，把角度值改为 90 度；然后把 确定角度 勾选项去掉 然后把鼠标放到检测框上，当光标变成可拖动形状时，按下左键移动检测位置，把检测框移动到需要检测位置， 4）在 检测方式 位置 改变 检测方向 为 白到黑 或者 黑到白 会检测到 粉红色边缘，看是否是我们需要的边 4）第一个检