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2017-01-06 发布于北京
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[专题部分-第一章分析力学基础

第一章分析力学基础 § 1－1 自由度和广义坐标 § 1－2 以广义坐标表示的质点系平衡条件例1－1 例 1－2 例 1－3 § 1－3 动力学普遍方程例 1－4 例 1－5 § 1－4 第二类拉格朗日方程例 1－6 例 1－7 例 1－8 解：研究整个系统。此系统具有两个自由度取转角为广义坐标令则点C 下降动力学普遍方程（a） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 令则代入动力学普遍方程或（b）运动学关系（c）联立式（a）（b）（c）解出 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设由n质点组成的系统受s个完整约束作用，系统具有 N=3n-s个自由度。设为系统的一组广义坐标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对于完整约束系统，其广义坐标是相互独立的。故是任意的，为使上式恒成立，必须有广义惯性力上式不便于直接应用，为此可作如下变换：（1）证明： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 注意和只是广义坐标和时间的函数（2）证明： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对时间求微分而若函数的一阶和二阶偏导数连续 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 得到 ——第二类拉格朗日方程拉格朗日方程方程式的数目等于质点系的自由度数。如果作用在质点系上的主动力都是有势力（保守力） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 于是拉格朗日方程可以写成引入拉格朗日函数（又称为动势）则拉格朗日方程又可以写成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 已知：轮A沿水平面纯滚动，轮心以水平弹簧联于墙上。 A，B两轮皆为均质圆盘，质量为的物块C以细绳跨过定滑轮B联于点A 半径为R，质量为弹簧刚度为k，质量不计。试求：当弹簧较软，在细绳能始终保持张紧的条件下，此系统的运动微分方程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解：此系统具有一个自由度，以物块平衡位置为原点。取x为广义坐标。以平衡位置为重力零势能点。取弹簧原长处为弹性力零势能点。系统在任意位置x处的势能为其中为平衡位置处弹簧的伸长量此系统的动能为 Evaluation on