灾火预警机器人设计课程设计--毕业论文.docVIP

沈 阳 工 程 学 院 课 程 设 计 设计题目： 火灾预警机器人设计 系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101 起止日期：2011年7月15日起——至2011年7月19日止 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 火灾预警机器人设计 系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101 课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2013 年 7 月 15 日 起止日期：2013 年 7 月15日起——至 2013 年 7 月19日止 教研室主任 年 月 日批准 火灾预警机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1设计目的： （1）了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。??? （2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于所设计的机器人中。 （3）通过学习，具体掌握机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2基本要求： （1）要求设计一个具有火灾预警灭火功能的机器人； （2）要求设计机器人的行走机构，控制系