灾火预警机器人设计课程设计--毕业论文.docVIP

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  • 2017-01-06 发布于辽宁
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灾火预警机器人设计课程设计--毕业论文.doc

灾火预警机器人设计课程设计--毕业论文

沈 阳 工 程 学 院 课 程 设 计 设计题目: 火灾预警机器人设计 系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101 起止日期:2011年7月15日起——至2011年7月19日止 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目: 火灾预警机器人设计 系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101 课程设计进行地点: F430 任 务 下 达 时 间: 2013 年 7 月 15 日 起止日期:2013 年 7 月15日起——至 2013 年 7 月19日止 教研室主任 年 月 日批准 火灾预警机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1设计目的: (1)了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。??? (2)初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论,并应用于所设计的机器人中。 (3)通过学习,具体掌握机器人的控制技术,并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2基本要求: (1)要求设计一个具有火灾预警灭火功能的机器人; (2)要求设计机器人的行走机构,控制系

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