自动化机构作业-浅析自动上料装置.docVIP

浅析自动上料装置 摘要：自动上料装置通常由供料器、隔离机构、分路机构、合路机构、上料机构及机构等所组成。其中，供料器、隔离机构及上料机构是其最基本的三个组成部分。各机构之间的连接通常使用料道或其它输送机构。在实际应用中，上述各机构往往不是彼此独立的，有时一个机构既能将工件隔离又能将其分路，或既能将工件隔离又能上料。 工件机械加工的自动化可分为半自动、全自动、完全自动三种形式，半自动是指工件的装卸利用人工操作，只有加工过程自动化；全自动话是以手工将工件填装入滑槽或料仓，装卸、加工全部自动化的机械；完全自动化是用有工件整理能力的进料器、料斗等对滑槽或料仓供给工件，而且可一次对进料器供给大量工件。 以前设计机械，只需要满足机能，成本低廉即可，先进为了提高生产效率，还必须考虑自动化程度，设计成可自动化供给，在设计中工序越少越好。虽然自动供给方式有众多优势，但并不是所有零件都适用，工件产量少、种类多、不允许外观有划痕破损等情况都不适合用自动供给装置，但可考虑半自动化。 2 供料器 2.1振动式供料器 振动式进料器是漏斗式进料器中最常见的形式，其原理是给电磁铁通脉冲电压，电磁铁使旋涡盘振动，振动弹簧与旋涡盘配合实现垂直轴周围的角振动，工件借助与轨道的摩擦力和间歇性的振动过程实现工件的运送。振动式供料器在工件进料器中通用性最大；动作平稳，工件划伤程度低且易调整工件供给速度 图1与图2是两种种振动式供料器的举例，图3是振动供料器的一种直接应用，即电磁振动筛，常用于药片（锭状物）的筛分。只需要将需筛选物大量投入料斗，将会自动从料斗下端依次流出进行筛分。 图1 旋转式振动供料器 图2 直进式振动供料器 图3 振动供料器的应用 2.2旋转式料斗供料器 旋转式供料器，一般情况下是料斗的旋转运动作为主运动，工件再以某种形态通过滑槽或者导轨进行运送，可供工件数量多，但工件间摩擦大，工件易产生磨痕。以下是两种典型旋转式供料器。 图4 滚筒型旋转供料器 图5 磁铁式旋转供料器 2.3往复式供料器 往复式供料器是通过机构的往复运动，将工件分离出来，再通过一定形状的滑槽，运送至加工机械，以下是两种往复式供料器。图6为推上式供料装置，一带斜槽的垂直板在料斗内升降，工件由倾斜轨道带至最高处通过滑槽流出，适于圆筒状、环状、球状工件。图7为掏上式供给装置，圆弧板以一点为中心上下往复运动，其他原理同推上式。往复式供料器损伤少于旋转式，但也不能避免划伤。 图6 推上式供料装置 图7 掏上式供料装置 以上介绍了三种常见供料器，另外还有喷气式、升降式、柱塞式等等，不再过多赘述。 3 隔离机构 在自动上料装置中，自动排列整齐的工件在前往加工机械或装配机械时，需要工件的隔离过程，对各种形状工件自由进行隔离并非易事，必须依工件的形状、材质、重量等多方面进行设计。 3.1利用分度台的隔离装置 图8 侧向分度台隔离装置 图9 纵向分度台隔离装置 上图为利用分度台的工件隔离装置，图8是从侧向，图9是从上方进行隔离供给。侧向供给时，工件的移动是借助滑槽内工件重量推入分度台，纵向供给工件也是利用工件的重力供料。 3.2锚形隔离装置 图10 饼状工件隔离装置 图11 带凸台轴类工件隔离装置 工件在滑槽中并列时，工件间若需要间隙，很适合锚形装置，锚的前指放开工件，后指阻挡后面的工件；前指阻挡工件时，后指放开补充，周期性的逐个分离工件，还可改变锚的设计用以隔离2个或多个工件，其驱动设备可以是电磁、凸轮、气缸等。 3.3利用往复台的隔离装置 图12 拉臂型往复隔离装置 图13 板弹簧往复隔离装置 拉臂型往复台隔离装置，拉臂上的分离槽运动至料仓下方时，工件嵌入分离槽中，往复运动，实现工件的隔离。可修改分离槽的深度以适应每次分离工件的个数。图13所示装置通过搬运台的分离槽将工件拉出，板弹簧的作用是防止后续工件流出，不需再另做分离剪，简单实用。 隔离装置的设计也有许多种，夹指型、蜗杆型、皮带型等等，根据不同的工件形态、要求有千千万万中设计，在这里着重介绍以上三种。 4 上料机构 工件的上料通常是指将定向列好的工件装入加工机械夹具中的作业，是自动上料装置中最为复杂的一环。上料机构的设计，关键在于根据工件的形状、重量、特性及加工机械的夹具等选择最适当的上料方法。 图14 滑板顶杆式上料机构 图15为摇块顶杆式上料机构，当摇块