PLC与变频器施利春李伟1_第四章可编程序控制器控制系统设计课件教学.pptVIP

* * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 第四章 第一节　PLC控制系统设计的原则和设计方法 一、PLC控制系统设计的基本原则1)选用的PLC必须满足被控对象的控制要求。2)在满足控制要求的前提下，保证PLC控制系统安全、可靠。3)PLC控制系统尽可能简单。4)具有高的性能价格比。二、PLC控制系统设计的基本步骤1)深入细致地了解和分析被控对象(生产设备、生产线、生产工艺、工作过程等)的控制要求，确定输入、输出设备的类型和数量。 图4-1　PLC控制系统设计步骤流程 第一节　PLC控制系统设计的原则和设计方法 4Z1.tif 2)根据输入、输出设备的类型和数量， 第一节　PLC控制系统设计的原则和设计方法 确定PLC的输入／输出点数，并选择相应点数的PLC机型。3)系统硬件设计是对PLC外部设备的设计。4)系统软件设计，就是根据控制要求绘制工作循环图或状态流程图。5)将用户程序输入到PLC内部存储器中，进行程序调试。6)调试过程结束，整理技术资料，投入使用。 第二节　PLC的硬件设计 一、根据外部输入、输出器件选择PLC的I／O端口1.输入器件与PLC输入端口2.输出器件二、模块的选择三、可编程序控制器输入/输出(I／O)点数的确定四、确定内存容量和存储器的种类五、确定CPU的运行速度六、确定PLC的外围设备七、电源电压的选择 第三节　PLC的软件设计 一、翻译设计法1.设计步骤1)分析、熟悉原有的继电器控制电路的工作原理。2)确定I／O点数、种类，选择PLC机型，并绘制I／O端子接线图。3)确定PLC输入／输出的地址，对应继电器控制电路中的元器件，画出PLC的外部接线图。4)继电器控制电路中的时间继电器和中间继电器分别用PLC中的定时器和辅助继电器代替。5)对于不同回路的共用触点，可通过增加软触点来实现。6)根据上述对应关系画出梯形图。2.注意事项 第三节　PLC的软件设计 1)应遵守梯形图语言中的语法规定。2)某些器件的触点如果在继电器电路图中只出现一次，并且与PLC输出端的负载串联(如有保护功能的热继电器的常闭触点)，不必将它们作为PLC的输入信号，可以将它们放在PLC外部的输出回路，仍与相应的外部负载串联。3)外部联锁电路的设立。3.设计举例 图4-2　原理图与梯形图a)正反转控制　b)时间控制 第三节　PLC的软件设计 二、经验设计法1.设计步骤(1)分解控制功能，画输出线圈梯级　根据控制系统的工作过程和工艺要求，将要编制的梯形图程序分解成独立的子梯形图程序。(2)建立辅助位梯级　如果不能直接使用输入条件逻辑组合作为输出线圈的得电和失电条件，则需要使用工作位、定时器或计数器以及功能指令的执行结果作为条件，建立输出线圈的得电和失电条件。(3)画互锁条件和保护条件　互锁条件是可以避免同时发生互相冲突的动作，保护条件可以在系统出现异常时，使输出线圈动作，保护控制系统和生产过程。2.设计举例 第三节　PLC的软件设计 例4-1长动控制电路如图4-3a所示，试用经验设计法编写程序。解　PLC的输入／输出地址分配如下： 图4-3　长动控制电路设计a)长动控制电路　b)梯形图 第三节　PLC的软件设计 三、功能图法1.设计步骤1)确定I／O点数、种类，选择PLC机型，并绘制I／O端子接线图。2)根据工作过程确定工步或状态，并加以编号。3)画出状态流程图。4)用步进指令或辅助继电器记忆编写相应的程序。5)程序调试后，进行现场联机调试。2.设计举例例4-2电动机顺序起动和停止控制编程。 第三节　PLC的软件设计 1.tif 第三节　PLC的软件设计 4Z4.tif 第三节　PLC的软件设计 图4-4　电动机起动和停止控制 第三节　PLC的软件设计 图4-5　电动机起动／停止功能图 解　(1)PLC的输入／输出地址分配如下： 第三节　PLC的软件设计 (2)该控制系统的功能如图4-5所示，根据功能图设计的梯形图如图4-6所示。 图4-6　电动机顺序起动／停止梯形图 第三节　PLC的软件设计 一、训练目的1)学习掌握翻译设计法。2)模拟运行并调试。二、训练器材1)装有 STEP7 Micro/WIN32编程软件的计算机1台。2)PLC操作台1套。3)模拟调试输入开关1套。三、训练内容及步骤1.训练内容 第三节　PLC的软件设计 图4-7　时间继电器控制的顺序起动电路 2.训练步骤 第三节　PLC的软件设计 (1)分配输入／输出地址　根据电路要求，分配PLC输入／输出地址，见表4-1。 表4-1　输入／输出地址 (2)画出接线图　将原有继电器