PLC课件2第7章课件教学.pptVIP

7.1 基本逻辑指令 7.1.1 基本位操作指令 7.1.2 块操作和堆栈指令 7.1.2 块操作和堆栈指令 7.1.2 块操作和堆栈指令 7.1.2 块操作和堆栈指令 7.1.3 触发器指令 7.1.3 触发器指令 7.1.3 触发器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.5 计数器指令 7.1.5 计数器指令 7.1.5 计数器指令 7.1.5 计数器指令 7.1.5 计数器指令 7.1.6 比较指令 7.1.6 比较指令 7.1.6 比较指令 7.2 算术、逻辑运算指令 7.2.2 字逻辑运算指令 7.3 数据处理指令 7.3.2 字节交换/填充指令 7.3.3 移位指令 7.4 程序控制指令 7.4.2 跳转、循环、子程序调用指令 7.4.3 顺序控制指令 （1）循环左移位指令（ROL） 使能输入有效时，字节、字或双字（IN）数据循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。 （2）循环右移位指令（ROR） 使能输入有效时，字节、字或双字（IN）数据循环右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。 左右移位及循环移位指令影响的特殊存储器位有SM1.0（零）和SM1.1（溢出）。如果移位操作使数据变为0，则SM1.0置位。 使能流输出ENO=0断开的出错条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。 寄存器移位指令是一个移位长度可指定的移位指令。寄存器移位格式示例见表7-17。 3．寄存器移位指令 梯形图中DATA为数值输入，指令执行时将该位的值移入移位寄存器。S-BIT为寄存器的最低位。N为位移寄存器的长度（1～64），N为正值时左移位（由低到高位），DATA值从S-BIT位移入，溢出位进入SM1.1；N为负值是右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，另一端补充DATA移入位的值。 程序控制类指令用于程序运行状态的控制，S7-200系列PLC的程序控制类指令主要包括系统控制、跳转、循环、子程序调用、顺序控制等指令。 7.4.1 系统控制类指令 系统控制类指令主要包括暂停、结束、看门狗等指令，指令格式见表7-18。 1.暂停指令（STOP） 2. 结束指令（END/MEND） 3. 看门狗复位指令（WDR） 例7-22 暂停、条件结束、看门狗复位指令应用举例 跳转指令（JMP）和跳转地址标号指令（LBL）配合使用，实现程序的跳转。使能输入有效时，使程序跳转到指定标号n处执行（在同一程序内），跳转标号n=0～255。使能输入有效时，程序顺序执行。 1. 程序跳转指令（JMP） 2. 循环控制指令（FOR） 程序循环结构，用于重复循环执行一段程序，由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结构指令。 FOR指令为指令盒格式，EN为使能输入， INIT为循环次数初始值，INDX为当前值计数，FINAL为循环计数终值。 3.子程序调用指令（SBR） 通常将具有特定功能、并且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层）还可以递归调用（自己调用）。 子程序有自程序调用和子程序返回两大类指令，子程序返回又分条件返回和无条件返回。子程序调用指令可用于主程序或其它条用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的最后网络段，梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入。 建立子程序的方法：在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序（OB1）、子程序（SUBO）、中断服务程序（INTO）的标签，点击子程序标签即可进入SUBO子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUBO显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号N从0开始自动向上生成。 例7-23 循环、跳转及子程序调用指令应用程序 1．顺序步开始指