DP811程序总览.docx

DP-811 简介? DP-811 简介??DP811智能试验器的特点：（参见照片：DP-811和811应用） 1、它以“技术分身三点通”明确的目标指导试验，是“先总体把握，后分别深入”的学习模式，更适合少年儿童。 2、化解了“编程序”和“器件连接”方面的拦路虎，又提供生动、直观的、原理性的学习、试验环境。在主机板上就能完成：编程、开灯、关灯、写字、奏乐、碰撞等实验。 3、扩展性好。容易与玩具、家电连接，实用价值大，是支撑创新思维的好环境。??DP-811的配置1） 主板对8条I/O口线（AT89C2051的P1口）可以进行位操作和字节操作；加上扩展板可以完成对32条输入输出口线的“位”操作或分为4组的“字节”操作。2） 有256字节的程序存储器，可以编写较大的应用程序。3） 有8个工作寄存器，都可以用作256以内的加法、数字比较转移、减1不等于0转移等操作。其内容还可以分别显示在数码管上。4） 21条宏指令可以编写顺序程序、分支程序、多重循环程序、子程序等多种程序。5） 有0.1秒、1秒、分、小时的延时指令和高、中、低3个8度音乐指令，消除了孩子们编写程序的拦路虎。6） DP-811主板上多处留有跳线口，便于做各种原理性实验。例如：点灯、发声、写字、碰撞的基本原理实验。7） 配件丰富。有：单三极管驱动器、六三极管驱动器、双继电器驱动器、变光演示器、碰触开关、红外开关、红外探测器、交流电源控制插座、步进电机控制板、语音录放控制板、双向无线通信收发部件等。都可以实际应用，例如设计机器人。口线扩展板还可以将DP-811的8条I/O口线扩展为16条输入线和16条输出线。8） 器材连接方便，即扫除了硬件制作方面的拦路虎，还便于做原理讲解的演示。所有器件在整个DP-81系列中都可以应用。?可以支持小学生参加“制作机器人”的活动。给孩子们提供的学具满足了下列要求：1）?让孩子们在知道“机器人”的智慧是从哪里来的。是人将自己处理问题的思想智慧“数字化”，装到计算机里；中央处理器（CPU）按着人的想法一丝不苟地去做事情，人的思想在计算机里就“活”起来了。要求通过学具试验让学生知道：思想、智慧如何数字化，放到计算机的什么地方，它怎样才能“活”起来。2）计算机是用0、1代替人手开机器。通过学具试验就要让学生知道：为什么要用0、1代替人手开机器；0、1为什么能开机器；它能开多么复杂的机器？3） 用“将外部信息转换成0、1数字”的方法，给机器安装眼睛、耳朵等感觉器官。通过学具试验就要学生学懂：机器碰到了障碍物， 碰撞怎样变成0、1？有光、没有光线是怎么转化成0、1的等等。4） 给孩子们提供的学具，要扫除软件、硬件方面的拦路虎。让孩子容易学、使用方便，能随意组合。还要便于讲述原理知识。5） 价格要低廉，才适合中国国情。6） 学具应该系列设计，要为深入学习软件和硬件方面的知识打好基础。 7）用这套器材参加机器人设计竞赛，有四所学校获得北京市一等奖：西城外语学校（初中）、中古友谊小学、161中学（高中）、214中学（初中）DP-811指令表指令名称机器码助记符符号说明送零00（00~07）SLzhhzhh 输出针号送壹01（00~07）SYzhhzhh 输出针号延时02（00~FF）（00~03）YSHshj ，dwshj 数据； dw 单位奏乐03（00~27）（01~09）ZYyg ， ych yg 音高；?ych 音长存数04（00~07）（00~FF）CSHjch ， shjjch寄存器号；shj 数据显示05（00~07）（00~01）XSHjch ， kgjch寄存器号；kg 开关加数06（00~07）（00~FF）JASH? jch ，shjjch寄存器号；shj 数据减一不等零转07（00~07）（00~FF）JBDZ? jch ，dzhjch寄存器号；dzh 地址号壹转08（00~07）（00~FF）YZHzhh ，dzhzhh输入针号；dzh 地址号零转09（00~07）（00~FF）LZHzhh ，dzhzhh输入针号；dzh 地址号送数0A（00~02）（00~07）SSHkh ， jchKh输出口号；jch寄存器号取数0B（00~07）（00~02）QSHjch ，khjch寄存器号；kh输入口号反相0C（00~07）FXjchjch寄存器号空操作0DKCZ?定时0E（00~FF）（00~03）DSHshj ，dwshj 数据； dw 单位结束0FJESH?无条件转移10（00~FF）ZHYdzhdzh 地址号数等转11（00~FF）（00~FF）SHDZ ?shj ，dzhshj 数据； dzh 地址号调用子程序12（00~FF）DYdzhdzh 地址号返回13? ?FH? ?移位14（00~07）（00~01）YW? jch