东南大学-控制技术与系统实验报告-可编程控制器.docx

东南大学控制技术与系统可编程控制器实验姓名： 组员： 学号： 指导教师： 实验日期： 第一章 基本实验实验一 基本操作与基本指令实验一、实验目的1.熟悉可编程控制器的外部结构2.熟悉可编程控制器试验箱的结构和使用方法3.掌握可编程控制器的使用4.了解基本指令的编程二、实验器材1.可编程控制器实验箱2.计算机3.编程电缆4.连接导线三、实验设备及编程软件介绍（略）四、实验内容及步骤1.两层楼道灯PLC控制实验注意：接线前请关闭电源，接完线检查正确后再打开电源；实验结束，拔线前请关闭电源。按图1-19所示接线。输入X2、X3分别接实验箱上的按钮0#、1#；输出Y1接线实验箱上的指示灯0#、1#。输入、执行表1-1中的程序，操作按钮0#、1#，观察输出，并记录结果。实验结果：当0#和1#按钮状态相同时，灯亮，输出1；当0#和1#按钮状态不相同时，灯灭，输出0。2.基本指令实验根据下面的梯形图，将输入X0-X3分别连接到试验箱模拟开关0#--3#。输入、执行程序，分别设定模拟开关为ON或OFF,观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。3.组合电路的PLC编程实验有些厂家生产的PLC编程器可采用逻辑控制图编程，如图1-20所示。Y0、Y1输出分别对应的梯形图及指令表如下：将X0~X5连接到实验箱模拟开关0#~5#。输入、执行程序，验证下面关系。①对于Y0输出：若X5为1，不论X0、X1、X2、X3、X4为何值，Y0均为1；若X5为0时，只有X3或X4为1，X0、X1均为1，X2为0 ，Y0才能输出1。②对于Y1输出：X4为0 ，X0或X1为1，X2为0 或X3为1，Y1才能输出1。实验结果：完全验证了上面的关系。实验二、置位、复位及脉冲指令实验一、实验目的1、熟悉SET置位、RST复位、PLS上升脉冲和PLF下降脉冲指令编程和使用。2、熟悉PLC编程方法。3、掌握PLC负载电路的接线。二、实验器材1、可编程试验控制箱。2、刀库捷径方向选择演示装置。3、计算机。4、编程电缆。5、连接导线。三、实验原理和电路1、SET\RST指令 SET为plc的置位或称置数指令，RST为PLC的复位或称清零指令。各占一个程序步。 SET\RST指令用于线圈的自保持功能，相当于RS触发器。其中S为置数端，使线圈接通。R为复位端，使线圈复位。指令格式，编程方法，及触发波形如图1-21所示2、PLS\PLF脉冲指令 PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号沿上升或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。如下图1-22所示。四、实验内容及步骤1、SET\RST指令应用试验 如下图1-24所示（放弃电动机，用灯代替）① 按图1-24c接线，选择开关分别接PLC的输入端X0、X1。② 输入、执行程序。 按下0#开关，指示灯亮。按下1#开关，指示灯灭。2、PLS\PLF脉冲指令应用试验① 按图1-24c接线，选择开关分别接PLC的输入端X0、X1。② 输入、执行程序。 按下0#开关，指示灯亮。按下1#开关不松，指示灯不灭，指示灯在手抬起后灭。3、分析下面两个程序段 观察运行结果 画出输入/输出波形图。结果：我们没有观察到灯的变化情况，也就是没有变化。 PLS上升沿脉冲 上升沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲的上升沿时 , M0闭合一个扫描周期 )，就是很快从0到1 PLF下降沿脉冲下降沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲的下降沿时 , M1闭合一个扫描周期 ) 所谓上升沿就是M0从0－1这个一个周期过程有效，闭合时间很短，只有几毫秒，如果是常开点则一直闭合状态，这就是脉冲和常开的区别。 由于我们没有采用继电器，没有得到实验有效数据。可能是时间太短，没有使灯泡亮或者灭，或者时间太短我们没法观察到。也无法给出准确的波形。实验三 栈及主控指令实验一、实验目的1.掌握进栈MPS(PUSH)、读栈MRD(READ)和出栈MPP(POP)指令使用方法。2.掌握总控（MC、MCR）指令的使用方法。3.进一步熟悉PLC的编程及程序输入、执行过程。二、实验器材1.可编程控制器实验箱2.计算机3.编程电缆4.连接导线三、实验原理和电路1.进栈（MPS）、读栈（MRD）和出栈（MPP）指令栈指令又称为多重输出指令（MPS/MRD/MPP），这组指令可将联接点的结果进行存储，PLC中有11个栈存储器用来存储计算结果。使用第一次MPS指令时，该时刻的运算结果就被推入栈的第一层；再次使用MPS指令时，当时的运算结果又被推入栈的第一层，先期推入的结果（数据）将一次推移到栈的下一层去。MRD为读栈指令，该指令是读取最上层所存储数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。使用MPP指令，各数据依次向上移位一次，最上层的数据被读出，同时该数据就从堆栈内消失。三条指令的