仓储自动化设备描述.ppt

2）惯性导航 在AGV的导向系统中有一个陀螺仪，用于测量加速度，将陀螺仪的坐标调整成平行于AGV的行驶方向，当小车偏离规定路径时，产生一个垂直于其运动方向的加速度，该加速度立即为陀螺仪所测得。 3）激光导航导引 在导引车顶部装置与一个沿360°按一定频率发射激光的装置。同时，在AGV四周的一些固定位置上放置反射镜片。 当AGV运行时，不断接受从三个已知位置反射出来的激光束，经过简单的几何运算，就可以确定AGV的准确位置，从而实现导航导引。 AGV激光导航导引 AGV小车的激光导航导引原理 AGV叉车 叉起货物的AGV AGV搬运车（AGV Tow Train） AGV Tower Train AGV装载车 AGV装载车内部结构 正在装载货物的AGV 自动起重设备 高架叉车又称作无轨巷道堆垛机，是一种变型叉车，对于作业不太频繁或临时保管，高度不太大的仓库以及为提高仓库储存能力，把现有仓库改造成中，低层货架的仓库时，这种高架叉车尤为适用。 拣选式电动堆垛机 拣选式电动堆垛机的特点是没有货叉，人和货物同在一个有栏杆的平台上升降来完成拣选作业。它用于一般的立体仓库或普通平房仓库中，在货架上存取货物或其它搬运，堆垛作业。 托盘 集装单元：采用各种不同的方法和器具，把具有包装或无包装的物品，整齐地汇集成为一个扩大了的、便于装卸搬运的、并在整个物流过程中保持一定形状的作业单元 集装化：用