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4、MCS51单片机中断系统 4.1 中断的概念、优点及功能 4.2 中断源类型 4.3 MCS51中断系统 4.4 MCS51中断处理过程 4.5 MCS51中断系统的应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机中的中断概念 中断请求: CPU处理事件A时，发生事件B请求迅速处理； 中断响应和服务: CPU暂时中断事件A，转去处理事件B（）； 中断返回: CPU将处理完事件B后，回到事件A被中断的地方继续处理 。 4.1 中断的概念 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 中断系统 中断源：能够产生中断请求的硬件或软件资源。 主程序：中断发生前正在执行的程序代码。 断点：中断发生时，主程序被断开的程序代码位置。 4.1 中断的概念 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率 ——快速主机与慢速I/O设备的数据传送； 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； ——外部信号实时处理（与查询方式比较） 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。 ——故障诊断 4.1 中断的优点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、中断响应及返回 决定是否响应中断源请求 终止当前程序，保护断点，保护现场（手动压栈） 执行中断服务程序 恢复现场（手动出栈） 返回断点（RETI） 中断源请求 4.1 中断的功能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 中断服务程序与调用子程序的区别 4.1 中断的概念 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、中断识别 支持多个中断（51：5个中断源；52：8个中断源） 每个中断源对应各自的中断服务程序 51采样中断矢量法进行区分（中断程序入口地址） 中断发生，程序跳转至中断服务程序入口地址开始执行 unsigned char count=0； void timer0 (void) interrupt 1 using 0 { if (++count 200) { count = 0; } } 4.1 中断的功能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、中断优先级 若出现以下情况，系统如何处理？ 同一时刻，多个中断源提出请求； 在一个中断得到请求并进行处理的过程中，另外一种中断发生并需要得到处理。 中断优先级：每个中断源赋予不同的优先级，根据优先级的不同来执行中断请求。 优先级排队：优先级从高至低依次响应； （1）新中断低于原中断，保持原中断，再响应新中断； （2）新中断高于原中断，产生中断嵌套； 4.1 中断的功能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、中断嵌套 当CPU正在处理某个中断时，更高级的中断发出请求，则中断当前的服务程序，实