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[第十一章动量矩定理
直升飞机如果 没有尾翼将发生 什么现象 ？ ★ 工程实例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ？ 航天器是 怎样实现姿 态控制的 ★ 工程实例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ★ 相对于质心(平移系)的动量矩 ★ 相对于质心(平移系)的动量矩定理 □ 质点系相对质心的动量矩定理 ★ 对定点O与对质心C 的动量矩之间的关系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. m1 mn m3 m2 mi C x z y O vir x′ z′ y′ ★ 相对于质心(平移系)的动量矩 质点系中所有质点,在以 质心为原点的平移参考系 中，相对运动动 量对质心 C 之矩的矢量和， 称为质点系相对质心(平移 系)的动量矩。 定位矢，作用点在质心。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ★ 对定点O与对质心C 的动量矩之间的关系 质系对于固定点O的矩为 图中C为质系的质心，有 上式中 ——为质系相对质心C的动量矩 于是得 质系对定点O的动量矩，等于质系对质心的动量矩，与将质系的动量集中于质心对于定点动量矩的矢量和。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对时间的相对导数 ★ 相对于质心(平移系)的动量矩定理 在动系为平移系的情形下，变矢量的相对导数等于绝对导数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 根据质心的定义， (质心到平移系原点的位矢) 质点系相对于质心 ( 平移系 ) 的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系上的外力系对质心的主矩 ，这就是质点系相对于质心(平移系)的动量矩定理(theorem of moment of momentum with respect to a center of mass ) 。 * 该式与质点系相对定点动量矩定理形式相同。 *当外力对质心的主矩为0时， ——质点系相对质心(平移系)动量矩守恒 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. □ 刚体平面运动微分方程 ☆ 刚体平面运动微分方程 ☆ 应用举例 ☆ 工程实例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. S C x? y? ? ? F2 F1 Fn Fi aC S－平面图形； C－平面图形的质心； ? －平面图形的角速度； ? －平面图形的角加速度； aC －平面图形质心加速度； Oxyz－定系； Cx? y? z? －动系； x y O F1、F2、…、Fi、…、Fn－力系 ☆ 刚体平面运动微分方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. S C x? y? ? ? F2 F1 Fn Fi aC
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