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ABB机器人操作员使用手册 关于本手册 本手册供首次启动系统时使用。 它包含机器人系统出厂附带文档中的摘录信息。 手册用法 本手册包含在完成物理安装后首次启动 IRC5 机器人控制器时的指示说明。 本手册的阅读对象 本手册面向： ? 调试人员 操作前提 读者应该熟悉的内容： ? 机器人硬件的机械安装。 ? 受过机器人操作方面的培训。 本手册内容假定所有硬件（操纵器、控制器等）均已正确安装并互相连接妥当。 本手册由以下各章组成： 1操作步骤 设置和启动 IRC5 机器人系统的步骤。 2概述 介绍 IRC5 机器人系统中的部件。 一：安全 1.1 安全术语 安全信号简介：本节将明确说明执行此手册中描述的工作时，可能会出现的所有危险。每种危险包括： ? 标题，指明危险等级（危险、警告或小心）和危险类型。 ? 简要描述，描述操作／维修人员未排除险情时会出现什么情况。 ? 有关如何消除危险以简化工作执行的说明。 危险等级 标志 名称 含义 危险 警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和/或严重的产品损坏。该标志适用于以下险情：碰触高压电气装置、爆炸或火灾、有毒气体、压轧、撞击和从高处跌落等。 警告 警告如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成重的伤害（可能致命）和/或重大的产品损坏。该标志适用于以下险情：触碰高压电气单元、爆炸、火