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系统辨识对输入信号的要求 常用的输入信号 白噪声 M序列 白噪声 白噪声的功率谱密度在整个频域内为非零常数 均值为0； 无记忆性； t时刻的值与t时刻以前的值无关，也不影响t时刻以后的值，即不同时刻的随机信号互不相关。 作业 采用高级语言编写（0，1）均匀分布随机数， 形式：（1）计算公式； （2）原程序； （3）画出图形； 正态分布随机数的产生 M序列的产生及性质 伪随机二进制序列可由多级线性反馈移位寄存器组成的随机信号发生器产生，其中，具有最长循环周期的线性移位寄存器Maximum Length Sequence，简称M序列。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 面积SΔ= -N 0 N 2N Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 面积SΔ= -N 0 N 2N SΔ= Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如何将Δ取得尽可能小，使R(τ)近似于冲激函数(δ函数) ，其面积为冲激强度，或者使Δ一定，取N→∞，则也可以使R(τ) 近似于冲激函数(δ函数)。 这样有： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 持续激励条件：输入信号相对于被辨识系统具有足够的带宽。如果系统通频带的上下限为 ，则持续激励的条件要求输入信号的功率谱密度在[ ] 范围内不为零。 最优输入信号条件：输入信号的自相关函数应具有脉冲的形式。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 白噪声定义 如果某一随机过程的均值为0，且自相关函数为: 则称该随机过程为白噪声。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 白噪声的总功率：（即求整个功率谱的面积 ） 由此可以看出，从物理上看一个总功率为无穷的白噪声是不可能实现的，也就是说白噪声只是一个理论上的概念。 白噪声 Evaluation only. Cr