（精）第二章 数控系统(数控刀补原理).pptVIP

第二章 数控系统及工作原理 第一节 概述 第二节 数控插补原理 第三节 数控补偿原理 第四节 位移与速度检测 第五节 伺服驱动与控制 第六节 CNC装置 第七节 CNC系统中的可编程控制器（PLC） 第三节 数控补偿原理 补偿主要应用在两个方面 轨迹控制中有关刀具情况的补偿，如刀具半径补偿、长度补偿和位置补偿等 进给运动中对机械传动情况的补偿，如传动间隙补偿和传动副传动误差补偿等 本节仅介绍刀具长度补偿、位置补偿和半径补偿。 一、刀具补偿 1．几个基本概念 刀位点：用刀具体上与零件表面成形有密切关系的理想的或假想的点来描述刀具位置，这个点称为刀具的刀位点。 2．刀补指令及其应用 数控车床： 位置补偿T0103 ：前两位表示刀号01，后两位表示刀补号03。 半径补偿：使用G41或G42指令另外指定。 数控铣床、数控镗铣床、加工中心等机床： 刀具半径补偿：使用G41和G42指令，用D××给出刀补号 刀具长度补偿：用G43和G44指令，用H××给出刀补号。 3．刀补的全过程 刀补建立：在首次出现有刀补指令的插补程序段，将刀补号对应的刀补值按指令要求补偿到刀具的位移中，使刀位点相对编程轨迹产生一个偏置。 刀补进行 ：刀补指令是模态指令，一经指定，始终有效，直至被撤消。 刀补撤消：若在某程序段出现刀补撤消指令，则取消刀位点产生的偏置，使刀位点回复到编程轨迹上。（T0100，G40，D00，H00 ） 4．使用要点 （1）在G00和G01插补指令段建立和撤消刀补。 （2）在建立新的刀补时，应先撤消已建立的刀补，然后再建立新的刀补。 （3）将刀补建立和撤消指令安排在零件加工的辅助空行程程序段中，使刀补建立和撤消过程中不进行切削加工。 二、刀具位置补偿原理 当1号刀从B点直线运动到A点时，其在X轴、Z轴位移增量分别为UBA、WBA 比较以上两式，得2号刀刀补值为： 三、刀具长度补偿原理 以钻削加工为例简要说明刀具长度补偿原理。 如图2-13所示，标准刀具为Ⅰ，要求刀位点A运动到指定的平面M，使用增量坐标编程（也可使用绝对坐标编程），终点坐标为W1。但由于刀具重磨等原因，实际刀具为Ⅱ，刀位点为B。若仍按编程要求使刀位点B到达平面M，实际位移应为W2。这样应在编程终点坐标W1的基础上自动补偿一个值W3，使其与实际终点坐标W2一致，而不必修改程序。即 刀具长度补偿原理为：编程员按式（2-16）计算刀具Ⅱ的长度补偿值W3，并输入到对应的刀补寄存器中，当CNC装置执行刀具长度补偿指令时，数控装置按式（2-15）计算Z轴终点坐标W2，使刀位点B运动到平面M。 四、刀具半径补偿原理 1．刀具半径补偿的作用 在数控铣床上用圆柱铣刀加工母线为任意曲线的平面轮廓 时，刀位点轨迹应该是轮廓线的等距线 ； 使用圆头车刀车削零件表面，并将刀位点选为车刀的圆弧切削刃圆心时，与上述情况相同。 如图2-14所示。 2．刀具半径补偿的刀位点计算 如图2-15所示，设刀具半径补偿值为r。当零件轮廓线是直线或圆弧时，刀位点的轨迹线形不变，分别是与零件轮廓线距离为r的等距直线和与零件轮廓线半径差为r的等距同心圆弧。 刀具半径补偿中刀位点一般采用矢量方法计算。 3．B功能刀具半径补偿与C功能刀具半径补偿 零件轮廓常由多段直线和圆弧组合而成，刀具半径补偿时涉及两段基本轮廓线连接点处刀位点轨迹如何转接的问题，如图2-15a所示。 可采用两种方法处理两段轮廓线连接点处刀位点轨迹的转接： 采用圆弧过渡转接，称为B功能刀具半径补偿。 考虑两段刀位点轨迹的具体情况，采用缩短、延长和插入一段直线段完成转接，称为C功能刀具半径补偿。 目前，CNC装置普遍采用C功能刀具半径补偿。 根据C功能刀具半径补偿的需要，除译码缓冲区BS外，在CNC装置的内存中又增设了刀补缓冲区CS、插补缓冲区AS和输出缓冲区OS。 第二章 数控系统及工作原理 第一节 概述 第二节 数控插补原理 第三节 数控补偿原理 第四节 位移与速度检测 第五节 伺服驱动与控制 第六节 CNC装置 第七节 CNC系统中的可编程控制器（PLC） 第四节 位移与速度检测 位移检测装置是闭环和半闭环控制的CNC系统的重要组成部分 在闭环（包括半闭环）伺服系统中，除位置检测外，还需要检测并反馈执行部件的运动速度，构成速度的闭环反馈控制。 检测装置的分类 二、直线光栅 物理光栅 ：刻线细而密，栅距(两刻线间的距离)在0.002～0.005mm之间，主要用于光谱分析和光波波长的测量。 计量光栅 ：刻线相对较粗，栅距在0.004～0.25mm之间，主要用于高精度位移的检测，是数控进给伺服系统使用较多的一种检测装置。 直线