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第3章 步进电动机的控制 步进电动机开环系统结构简单、使用维护方便、可靠性高、制造成本低。适用于经济型数控机床和现有机床的数控化改造，且在中、小型机床和速度、精度要求不是很高的场合得到了广泛的应用。 步进电机开环控制系统主要由步进控制器、功率放大器及步进电机组成。 步进控制器是由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正、反转控制门等组成。 典型步进电机控制系统如图3-19所示。这种控制方式中，由于步进控制器线路复杂、成本高，因而限制了它的使用。 随着电子技术的发展，除功率驱动电路之外，其它硬件电路均可由软件实现。采用计算机控制系统，由软件代替步进控制器，不仅简化了线路，降低了成本而且可靠性也大为提高，同时，根据系统的需要可灵活改变步进电机的控制方案，使用起来很方便。典型的微型机控制步进电机系统原理图如图3-20所示。 使用微型机对步进电机进行控制有串行和并行两种方式。 用微型计算机系统的多个端口直接去控制步进电动机各相驱动电路的方法称为并行控制。 系统实现脉冲分配功能的方法有两种：一种是纯软件方法，即完全用软件来实现相序的分配，直接输出各相导通或截止的信号；另一种是软、硬件相结合的方法，有专门设计的一种编程器接口，计算机向接口输入简单形式的代码数据，而接口输出的是步进电动机各相导通或截止的信号。并行控制方案的示意图如图3-22所示。 步进电动机的速度控制是通过控制单片机发出的步进