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第四章 控制与设计 　控制系统的基本组成与工作过程 学习目标 1、分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。 2、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。 3、掌握开环和闭环控制系统的的区别。 一、开环控制系统的含义： 开环控制系统方框图 开环控制系统的特点： 1、系统的输出量直接受输入量的控制； 2、信号（或信息）的传递是单向的，总是从输入端单向传至输出端。 游戏：完成绘画 这是闭环系统吗？ 简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置。其中的控制装置，包括传感器、控制器、执行器等环节，对于闭环系统来说，还包括反馈环节与比较环节。 练习 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、控制系统的基本组成 2、开环控制系统 3、闭环控制系统 Evaluation