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第六章 数控机床的结构设计和总体布局 主要内容 一、数控机床的结构设计 对数控机床机械机构的要求 提高机床的机构刚度 提高机床的抗震性 提高机床的低速运动平稳性和精度 二、数控机床的总体布局 6.1 数控机床的结构设计 6.1.1 对数控机床机械机构的要求 6.1.2 提高机床结构刚度 6.1.3 提高机床的抗振性 6.1.4 提高低速进给运动的平稳性和运动精度 6.1.1 对数控机床机械机构的要求 1.机床的性能要求; 2.满足机床刚度和抗振性的要求; 3.减少热变形要求; 4.机床可靠性要求; 5.人机要求。 6.1.1 对数控机床机械机构的要求 1.机床的性能要求 (1)机床的工艺范围 ● 机床可完成加工工序种类; ● 加工零件类型; ● 材料和尺寸范围,毛坯种类。 (2)加工精度 ● 尺寸、形状和位置精度。 ● 机床精度: 几何精度、运动精度和定位精度。 ● 注意低速运动的平稳性。 ● 导轨的材料和结构 本章结束 * 2.满足机床刚度和抗振性的要求 ● 具有抵抗外载荷的能力; ● 抵抗受迫和自激振动的能力; ● 改善机床机构。 3.减少热变形要求 ● 减少发热 ● 控制温升 ● 改善机床结构 数控机床受热变形与切入方向 4. 机床可靠性要求5. 人机要求 结论: 具有大切削功率,高的静动刚度和良好的抗振性; 具有较高的几何精度、传动精度、定位精度, 和热稳定性; 具有实现辅助操作自动化的结构部件。 6.1.2 提高机床结构刚度 具体措施: 合理选择构件的结构形式; 合理的结构布局; 构件变形补偿。 合理选择构件的结构形式 正确选择截面的形状和尺寸 形状相同的断面,当保持相同的截面积时,应减小壁厚,加大截面的轮廓尺寸; 圆形截面的抗扭刚度比方形截面的大,抗弯刚度则比方形截面的小; 封闭式截面的刚度比不封闭式截面的刚度大很多; 壁上开ZL将使刚度下降,在孔周加上凸绿可使抗弯刚度得到恢复。 合理选择构件的结构形式 合理选择及布置隔板 (e)交叉筋板的作用最好 合理选择构件的结构形式 合理选择及布置筋条 (f)蜂窝状加强筋较好 合理选择构件的结构形式 提高构件局部刚度 图示为导轨和床身联结的几种形式。如果导轨的尺寸较宽时,应用双壁联结型式如图(d)、(e)、(f)。导轨较窄时可用单壁或加厚的单壁联结,或者在单壁上增加垂直筋条以提高局部刚度。 选用焊接结构的构件 主要用于机床的床身、立柱 合理的结构布局 (a) (b) (c)主轴箱单面悬挂在立柱侧面,自重、切削力影响 构件变形补偿 6.1.3 提高机床的抗振性 振动类型 强迫振动 振源 : 高速转动零部件的动态不平衡力; 往复运动件的换向冲击力期变化的切削力 机床外部的振动 自激振动 切削颤振 临界切削宽度 提高机床的抗振性措施 减少机床内部振源;(动平衡、消除配合间隙、隔振) 提高静态刚度; 增加构件或结构的阻尼。 6.1.4 提高低速进给运动的平稳性和运动精度 进给系统的低速爬行现象 措施 降低执行部件的质量 减少动静摩擦系数之差 提高传动系统的传动刚度 (扭转、拉压刚度) 6.2 数控机床的总体布局 6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系; 6.2.2 运动分配与部件的布局; 6.2.3 总布局与机床的结构性能; 6.2.4 自动换刀数控卧式镗铣床的总布局; 6.2.5 机床的使用要求与总布局; 6.2.6 数控机床总布局的其它趋势。 6.2 数控机床的总体布局 6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系 工作台完成进给 工件较轻时 6.2 数控机床的总体布
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