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机电传动控制基础复习题?1.?机电传动系统的主要组成部分。?机电传动系统由电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件相互联系的传动机构三大部分构成。?2.电动机自动控制方式大致可分为哪三种？?断续控制、连续控制和数字控制三种。?3.?三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种？?星形联接和三角形连接。?4.?三相异步电动机的转速的计算公式？?5.?三相异步电动机的起动电流Ist为额定电流IN的4~7倍。?6.?请画出三相异步电动机的机械特性曲线，并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。?见教材第7页，图1.9?三相异步电动机的固有特性。?7.?三相异步电动机起动方法有哪几种？?直接起动、降压起动以及绕线型电动机转子串电阻起动。?8.?三相异步电动机的制动方法有哪几种？?能耗制动，反接制动和回馈制动。?9.?常用的低压电器由哪几种？?答：1)?执行电器，如电磁铁、接触器。2)检测电器，如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等；3)?控制电器，如中间继电器、时间继电器；4)?保护电器，如热继电器、熔断器、低压断路器(自动空气开关)。?10.?电气设备图纸有哪三类？?电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。?11．电气原理图的绘制原则？?12．常见基本控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）——本题以正反转为例说明??答：正反转控制原理：使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。? 第?2?页?共?11?页?动作过程：正转-停止-反转?按下正转按钮SB2，接触器KM1的线圈得电自锁，电动机正转。?按下停止按钮SB1，接触器KM1的线圈失电，电动机停转。?按下反转按钮SB3，接触器KM2的线圈得电自锁，电动机反转。?13.?异步电动机反接制动的原理？?改变异步电动机定子中三相电源的相序，使定子产生反向?旋转磁场作用于转子，从而产生强力制动力矩。?14.?异步电动机能耗制动的方法及原理？?能耗制动方法:切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。?能耗制动原理:恒定直流产生恒定磁场，转子切割恒定磁场产生感应电流再与恒定磁场作用产生制动转矩，迅速消耗电动机的转动动能，实现制动。?15.?双速电动机调速原理？?改变极对数p。?16.指出下图中的点动和长动按钮？??17.?互锁的概念及实现方法？?互锁实际上是一种联锁关系，但它强调触点之间的互锁关系?(即：要求两个动作互相排斥时使用)?。最典型的互锁是电动机正、反转之间的互锁。实现方法是：将己方的常闭触点串入对方的线圈之前。?18．常见的电气保护环节有哪些？热继电器起什么保护作用？?答：常见的电气保护环节有：短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。?热继电器起过载保护的作用。?19.?变速时的瞬时电动控制的作用是什么？?保证变速后，齿轮的良好接触。?27.?无级调速静态技术指标主要有哪两项？?答：主要有静差率和调速范围两项?28.?静差度的定义？?电动机在某一机械特性曲线所示状态下运行时，额定负载下所产生的转速降落△nN与理想空载转速n0之比，称为静差率，用s表示，即s=△nN/n0。??30.?他励直流电动机的调速方法？?答：1）改变电枢电压调速(调压调速)－额定转速nN以下的调速；2）改变主磁通调速(调磁调速)?－额 第?3?页?共?11?页?定转速nN以上的调速。?31.?说明晶闸管整流和二极管整流的区别？?晶闸管整流可以调整输出直流电压大小，二级管整流不能调整。?32.?说明下图所示的转速负反馈调速系统的工作原理？(还应了解具有电流截至负反馈的调速系统的工作原理)??答：转速负反馈调速系统保持电动机转速基本恒定的调整过程：?负载(ML)↑→n↓→UF↓→△U↑→UK↑→α↓?→Edα↑→n↑?同理：负载(ML)?↓→n↑→uF↑→△U↓→UK↓→α↑?→Edα↓→n↓?33.?变频调速的主要优点？?3)?动、静态特性都能做到与直流调速系统不相上下。?4)?变频调速装置价格高于直流调速装置，但直流电动机的换向器和电刷的故障率较高。?34．变频调速的基本控制方式？?答：1)?基频(额定频率fN)以下调速－恒转矩调速；2)基频(额定频率fN)以上调速－恒功率调速。?35．变频器的作用及种类？?答：变频器作用：将恒压恒频的交流电源，变成频率、电压可调的交流电。?变频器分类：交－直－交变频器(间接变频器)和交－交变频器(直接变频器)。??答：正常工作时，电动机定子电流I较小，电阻R上的压降为UR=IR，UR小于比较电压UB，二极管VD截止，电流反馈信号不起作用，此时为速度负反馈系统；电动机的闭环调速系统在起动和堵转时电流I过大，使I大于截至电流Ij，即使URUB，二极管导通，电流反馈信号加到了放大器输入端，此时，