PWM脉冲宽度调制与智能小车PWM直流电机调速讲述.ppt

51单片机实训课程 作者：小王老师 1、理解PWM脉冲宽度调制原理。 如有不清楚的地方，请登交流 谢谢! 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 * PWM基础知识 与 智能小车PWM直流电机调速 PWM简称脉冲宽度调制，它是英文Pulse Width Modulation 缩写。 初识PWM 广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制的优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。 把数字输出波形，转换成一个等效的模拟波形。 脉冲宽度调制（PWM）原理 脉宽宽度调制（PWM）原理：在不改变脉冲方波周期的前提下，通过调整其每个周期脉冲方波占空比，从而达到等效模拟电压输出的目的。 占空比：是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。 智能小车PWM直流电机调速 智能小车PWM直流电机调速 我们在设计对直流小电机进行调速方案时，首先要考虑的是PWM方波的频率问题。由于直流小电机是一个感性的负载，电感对电流的突变有抑制的作用。如果我们设定的PWM方波的频率过高，就会使电感的抑制作用过于明显。从而造成对小电机的驱动能力不足，所以我们不能将频率设定过高。在我们这个实验里选用60HZ左右这样一个PWM方波来驱动直流电机。 在程序上，我们把每一个脉冲看成是均匀分布的32份高低电平组成。那么每1份对应的时间为0.5ms(用定时器T0产生)，我们定义一个变量PWM来计算定时器中断的次数。 比如：我们先中断8次，在这8次的时间内，让PWM控制的I/O口输出高电平。 当计到第9到32次时，让PWM控制的I/O口输出低电平；这样就等到了一个周期为16ms脉冲波形。 由此利用PWM的计数值做为高电平输出时间参考值，就可以产生需要的占空比。 作业 2、使用PWM脉冲控制LED小灯亮暗变化， 做出呼吸灯的效果。 3、使用红外遥控器实现，PWM直流电机调速 控制，为智能小车制作打下基础。 欢迎进入云龙电子科技大讲堂