CAN概述总结例析.ppt

现场总线CAN-bus简介 目 录 1.1 从“罐头”说起 1.2 通信的层次 1.3 什么是现场总线 1.4 CAN总线简介 从“罐头”说起 CAN 另一个意思：罐头 从“罐头”说起…… 童年的“传声筒” 把声波产生的振动传导到绷紧的绳子上。 左“罐头” 通过绳子将这种振动传导到另一个罐头上。 绳子 右“罐头” 把振动传导给空气形成声波。 工作原理： 童年的“传声筒” 罐头 喊话的内容 绳子 振动波 需要传递的数据 电路板 罐头 电路板 电缆 电信号 两者原理相通 童年的“传声筒” 实现 —— 多方通话 典型的现场总线应用 目 录 1.1 从“罐头”说起 1.2 通信的层次 1.3 什么是现场总线 1.4 CAN总线简介 物理层 童年“传声筒”系统通信的层次 通信是分层的，这个概念应该贯彻在我们学习任何通信系统的整个过程中。 数据链路层 会话表示层 应用层 不关心声音如何传输，只关心自己表达的意思对方能不能理解。 说出“你好”这个词有很多种表达语言，可以是中文、英文、日文等。 只有双方表达一致才能正确理解对方的意思。 决定以什么样的方式传输信息，以及如何让其他罐头获取这些信息。 传导振动信号，绳子上振动信号频率与幅度的组合就反映了传递的信息。 不关心这些信号的意思。 通信的小朋友 整个系统的用户，