模态分析理论..docVIP

机械模态分析理论基础 假设：系统是线性、定常与稳定的线性时不变系统 线性：描述系统振动的微分方程为线性方程，其响应对激励具有叠加性; 定常：振动系统的动态特性（如质量、阻尼、刚度等）不随时间变化，即具有频率保持性;如系统受简谐激励-(响应的频率必定与激励一致。 稳定：系统对有限激励必将产生一个有限响应，即系统满足傅氏变换和拉氏变换的条件。 振动系统分类： 空间角度：离散（有限自由度）系统和连续（无限自由度）系统 时间角度：连续时间系统和离散时间系统 连续模拟信号--(离散数字信号 研究步骤： （1）建立结构的物理参数模型（以质量、阻尼、刚度为参数的关于位移的振动微分方程） （2）研究其特征值问题，求得特征值和特征矢量，得到结构的模态参数模型（模态频率、模态矢量、模态阻尼比、模态质量、模态阻尼、模态刚度等参数）。正则化，解耦。 （3）通过研究受迫动力响应问题，可得到系统的非参数模型（频响函数和脉冲响应函数）。频响函数和脉冲响应函数是试验模态分析系统识别模态参数的基础。 根据阻尼模型的不同，分为： 无阻尼系统、比例阻尼系统、结构阻尼系统、粘性阻尼系统 单自由度系统的振动 粘性阻尼系统的振动微分方程： 自由振动： 正则形式： 其中：：衰减系数（衰减指数）；：无阻尼固有频率（固有频率） 引入阻尼比（无量纲阻尼系数）： 运动微分方程可写成： 特解为：，为方程的特