模糊PID与PID对不同阶次系统仿真对比..docxVIP

PID控制与模糊控制简介1、PID控制的简介PID控制通常是在控制过程中，将系统给定值与输出值的差运算后得到偏差，并且将偏差的比例、积分、微分通过线性组合得到控制量，该控制量用作对被控对象进行控制。在传统PID控制的应用中，它的三个参数随着控制对象的不同往往自身的取值有着很大的差异。但对于某一确定的控制系统来说，一旦确定了三个参数，那么在控制过程中，三个参数不会自适应的发生变化。参数的设置往往是根据操作人员的经验，或者通过实验，不断地调试出最佳的一组参数。也可以借助齐格勒-尼科尔斯公式求得参数的具体数值。自从PID控制方法诞生，到现在也将近有70年的历史，属于较早的控制策略，可见其已经发展成熟。同时它也具有结构简单、工作可靠、稳定性好、调整方便等特点，这些特点充分反应了PID控制自身的优良品质，这因如此，PID控制也成为广泛应用的控制策略之一。综合地说，PID控制的优点主要体现在以下四个方面：①PID控制方法由于其自身控制原理简单，实现起来比较方便，此外，它还是一种能满足多数控制系统的控制方式。②PID控制方法有着详细的参考资料，可供研究人员参考借鉴。③对于某些控制系统（动态性能与稳态性能要求不是很高，而更注重控制系统的稳定性时），PID控制能保证在实现同样的控制效果而开销较小。④PID控制方法能够保证系统具有较强的鲁棒性，对外界环境的变化能够保证自身稳定的特性。虽然具有这么多的优