步进电机控制实验..docVIP

DSP实验报告 实验名称： 步进电机控制实验 系 部： 物理与机电工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 2014-5-7 报告成绩： 步进电机控制实验 一、实验目的 1. 掌握 2812 通用IO 口的使用方法； 2. 掌握 2812 对步进电机的控制。 二、实验设备 1. 一台装有CCS软件的计算机； 2. DSP试验箱的TMS320F2812主控板； 3. DSP硬件仿真器。 三、实验原理 步进电机工作原理，给步进脉冲电机就转，不给脉冲电机就不转，步进脉冲的频率越高，步进控制电机就转的越快；改变各相的通电方式可以改变电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的正反转。 步进电机的控制问题可以总结为两点： （1）产生工作方式需要的时序脉冲； （2）控制步进电机的速度使它始终遵循加速-匀速-减速的规律工作。 对于I/O 口有二类寄存器： 1. 控制寄存器和数据方向寄存器，使用方法如下：首先确定引脚的功能，即IO控制器寄存器，