步进电机正反转..docVIP

步进电机控制设计 摘要 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。电机的控制系统由AT80C51单片机控制，具有抗干扰能力强，可靠性高而且系统扩展容易等优势。本次课程设计中着重于通过控制脉冲数来控制位移，实现准确定位。基于步进电机本身的优越性和应用的广泛性，这正是用单片机控制步进电机课程设计的实际意义。 1 课题描述 1 2总体实现原理 1 3 步进电机原理及硬件设计 2 3.1 单片机电路 2 3.1.1 AT89C51单片机的组成结构 2 3.1.2 AT89C51单片机的引脚及功能 4 3.2步进电机 6 3.2.1 步进电机的工作原理 6 3.2.2控制原理 7 3.2.3步进电机的驱动方式 8 3.2.4最小系统 9 3.3输入显示部分 10 3.4 电源 11 4 软件程序设计 11 4.1 主程序的设计 12 4.2 定时中断设计 13 4.3 外部中断设计 13 4.4 系统软件程序 14 总结 19 致谢 20 参考文献 21 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途