五线四相步进电机简介五线四相步进电机简介.docx

1、概念步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。【开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统????举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。????闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统????举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理，不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。??开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断，??投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些，这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了，所以是开环控制】步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。【所谓时序，就是内存的时钟周期数值，脉冲信号经过上升再下降，到下一次上升之前叫做一个时钟周期，随着内存频率提升，这个周期会变短。例如CL9的意思就是CL这个操作的时间是9个时钟周期。时序电路，是由最基本的逻辑门电路加上反馈逻辑回路（输出到输入）或器件组合而成的电路，与组合电路最本质的区别在于时序电路具有记忆功能。如触发器、锁存器、计数器、移位寄存器、存储器等电路都是时序电路的典型器件，时序逻辑电路的状态是由存储电路来记忆和表示的。虽然组合逻辑电路能够很好地处理像加、减等这样的操作，但是要单独使用组合逻辑电路，使操作按照一定的顺序执行，需要串联起许多组合逻辑电路，而要通过硬件实现这种电路代价是很大的，并且灵活性也很差。为了实现一种有效而且灵活的操作序列，我们需要构造一种能够存储各种操作之间的信息的电路，我们称这种电路为时序电路。】【步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于他们的驱动方式。 ? ? 步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。 ?? 直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。步进电机系统多半以“开环方式”进行操作。】在一定的电平、周期、频率、占空比条件下，直流电机都不能实现精确控制，只能通过一个反馈模块实时检测电机转速，再反馈给电机来调节转速；而步进电机内部结构设计十分精确，无需反馈。为什么选用步进电机而不是直流电机？当步进电机接收到一个脉冲信号的时候，只转过一个固定的角度（步距角），因此可以通过控制脉冲的长度来达到精确控制转动角度的目的；而直流电机可以由电机两端电枢电压的大小来调整转速，但是速度不准确，加上负载也会有速降，并且一个脉冲就可能使电机转动好几圈。2、使用五线四项：步进电机接线应该用万用表打表。电源线不用管是第几根线，肯定是红色的。如果还有第二根红色的线，那你就是六线式的步进电机了。其它ABCD四相你要按顺序插下来，因为你的程序设计过程中肯定是给ABCD四相轮流通电的，如果顺序错了，电机当然转不动了如果是六线的话先弄明白六线分别是什么，地线，12V电源线，和四相线A，B，C，D。四相线接到驱动上，对应的驱动输入的四个管脚接到控制器上，编好程序即可*****注意：上三图的本质区别不在于ABCD四项的波形和波长，而在于脉冲的波长和个数！！！*****通过程序来决定单四拍/双四拍/八拍（即ABCD四项），脉冲由ABCD四项配置！！！即，ABCD的状态决定了脉冲的状态！！！单四拍也叫一相励磁，特点是精度好，功耗小，但输出转矩小，振动较大。步距角等于电机标称的步距角双四拍也叫二相励磁，特点是输出转矩大，振动小，但功耗大。步距角等于电机标称的步距角除此之外还有一二相励磁，特点是分辨率高，运转平滑。步距角为电机标称的1/2。步进电机的四拍和八拍运行是电机的固有运行方式：应该与电机线圈有关。对于步进电机，四拍是：AB BC CD DA；八拍是A