《大学物理期末复习》10刚体动力学.pptVIP

隔离物体，分析受力， 选择坐标，建立方程。 建立方程： 对质点，应用牛顿第二定律； 对刚体，应用定轴转动定理。 注意使用角量与线量的关系。 解题步骤： 例1、一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 mg 解： 例2、一个飞轮的质量为69kg，半径为0.25m,正在以每分1000转的转速转动。现在要制动飞轮，要求在5.0秒内使它均匀减速而最后停下来。求闸瓦对轮子的压力N为多大？ F ?0 解：飞轮制动时有角加速度 外力矩是摩擦阻力矩，角加速度为负值。 ? ?0 N fr 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 m,l O mg θ 5、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量