《大学物理期末复习》刚体动力学2.pptVIP

质点的角动量定理的积分形式： 合外力矩的冲量矩等于质点角动量的增量。 三、 质点的角动量守恒定律 ----- 若 如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为零， 则质点对该固定点的角动量矢量保持不变 注意：1、这也是自然界普遍适用的一条基本规律。 3、质点在有心力场中的运动 a、什么是有心力？ b、有心力的力矩特点？ O m c、有心力场中运动的质点，对力心的角动量特点？ * * * * * 大学物理 * 物理学 大学物理 * * * 本节内容 1、刚体转动定律的应用； 2、刚体的转动惯量及计算。 3、质点的角动量。 力矩、转动定律、转动惯量 一、力对转轴的力矩（总结） 转动平面 转动平面 1、力在转动平面内 2、力不在转动平面内 (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 转动定律应用 三、刚体定轴转动定律的应用 隔离物体，分析受力， 选择坐标(转动和平动），建立方程。 建立方程： 对质点，应用牛顿第二定律； 对刚体，应用定轴转动定理。 注意使用角量与线量的关系。 解题步骤：