仓储搬运智能小车仓储搬运智能小车.doc

2011届 分类号： 单位代码： 临沂大学 学士学位毕业设计(论文) 仓储搬运智能小车 　　　 姓 名 学 号 年 级 2007级 专 业 系（院） 信 息 学 院 指导教师 2011年 4月 SMART CAR STORAGE AND HANDLING by Li Daoyuan April 2011  诚 信 声 明 本人呈交给临沂师范学院的这篇毕业论文，除了所注参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在指导老师指导下的设计成果。 学生签名： 日 期： 经检查该毕业设计（论文）为独立完成，不存在抄袭现象。 指导老师签名： 日 期 Abstract The design is a based on enterprise workshops actual needs. The intelligent design can be automatically activated to stop the car, to and from movement, obstacle avoidance function, record speed, the speed of traffic.According to the design purpose of the request, do the following programs: the existing toy car based on the use AT89S51 microcontroller as the control, for take advantage of its internal resources, greatly simplifies the circuit. using the L298N chips to Control the motor rotation for achieve the speed of driving the car. Photoelectric switch control car automatic obstacle avoidance, when the car obstacle avoidance, using the motor speed differential to achieve changes in the direction of the car. Photoelectric automatic tracking of the tube to achieve the car to ensure the car driving on the lines provided. measuring the speed of the Hall element, can be simplified to achieve better function. Hall element output square wave by the number of cars traveling distance calculated,LED display speed and distance. Key words: AT89S51; tracking; obstacle avoidance; IC 目 录 前 言 1 第1章 方案设计及论证 2 1.1控制器模块 2 1.2电机模块的选择与论证 2 1.3避障模块的选择与论证 2 1.4 转速检测与行车距离测量模块的选择与论证 3 1.5显示电路 3 1.6循迹模块 4 1.7电源模块 4 1.8稳压模块 4 系统结构框图 5 第2章 硬件设计 6 2.1控制器电路的设计与原理 6 2.2直流电动机驱动 7 2.3车速和里程 9 2.4避障模块 9 2.5显示模块 10 2.6循迹模块 10 总体设计 11 第3章 软件设计 12 3.1主程序流程图 12 3.2系统电机控制及避障程序 13 3.3测速程序 14 3.4液晶初始化及各显示子程序 15 3.5循迹程序 18 第4章数据检测与测试 19 结 论 20 附录 21 参考文献 22 谢辞 23  前 言 随着我国汽车工业和企业车间智能化的迅速发展，关于智能小车的研究也就越来越受人关注。