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《理论力学B》课程简介 课程代码：012018 课程名称：理论力学B 英 文 名：Theoretical Mechanics B 课程类别：专业基础课 学时学分：72学时 4.5学分 先修课程：高等数学、大学物理 授课对象：机械设计、应用物理本科专业 开课单位：土木工程学院工程力学系 教材：《理论力学》（Ⅰ）、（Ⅱ）第六版 哈尔滨工业大学理论力学教研室编 高教出版社2002.8 课程简介： 理论力学是机械类专业的一门重要的技术基础课。它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在许多工程技术领域中有着广泛的应用。其内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。静力学主要研究力的基本性质，物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡；运动学主要研究物体运动的几何性质。包括点的运动、刚体基本运动、点的合成运动；刚体平面运动。动力学主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系。包括质点动力学基本方程；动量定理；质心运动定理；动量矩定理,刚体转动惯量，刚体定轴转动动力学方程；刚体相对于质心的动量矩定理,刚体平面运动微分方程；动能、势能，动能定理；达朗伯原理；约束，自由度，虚位移原理，振动基本理论。 《理论力学B》教学大纲 课程代码： 012018 课程名称：理论力学B 英 文 名：Theoretical Mechanics B 课程类