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第四章 扭 转 §4-1 概 述 §4-2 等直圆杆扭转时的应力和变形 §4-3 等直圆杆扭转时的强度和刚度计算 §4-4 非圆截面杆的扭转 §4-5 螺旋弹簧的计算 小 结 §4-1 概 述 §4-1 概 述 §4-1 概 述 §4-1 概 述 §4-2 等直圆杆扭转时的应力和变形 §4-2 等直圆杆扭转时的应力和变形 §4-2 等直圆杆扭转时的应力和变形 §4-2 等直圆杆扭转时的应力和变形 §4-2 等直圆杆扭转时的应力和变形 §4-2 等直圆杆扭转时的应力和变形 §4-2 等直圆杆扭转时的应力和变形 §4-2 等直圆杆扭转时的应力和变形 §4-2 等直圆杆扭转时的应力和变形 §4-2 等直圆杆扭转时的应力和变形 §4-3 等直圆杆扭转时的强度和刚度 §4-3 等直圆杆扭转时的强度和刚度 §4-3 等直圆杆扭转时的强度和刚度 §4-3 等直圆杆扭转时的强度和刚度 §4-3 等直圆杆扭转时的强度和刚度 §4-3 等直圆杆扭转时的强度和刚度 §4-4 非圆截面杆扭转 §4-4 非圆截面杆扭转 §4-4 非圆截面杆扭转 §4-4 非圆截面杆扭转 §4-4 非圆截面杆扭转 §4-4 非圆截面杆扭转 §4-4 非圆截面杆扭转 §4-5 螺旋弹簧的计算 §4-5 螺旋弹簧的计算 §4-5 螺旋弹簧的计算 §4-5 螺旋弹簧的计算 小 结 扭矩求解，扭矩图作法，外力偶矩的求解； 受扭等直圆轴横截面上的应力、横截面的变形计算及适用范围； 传动轴的强度和刚度计算； 小 结 分析外力偶矩与扭矩的关系，传动轮(输入、输出)的合理布置； 总结扭转构件横、纵截面上的切应力特点； 符号GIp名称及含义，并与EA相比较； 符号Ip、Wp名称及对圆形截面(实心、空心、薄壁圆环)的计算； 相对、单位长度扭转角的区分(符号、计算)； 小 结 从强度和刚度两方面分析受扭圆轴合理截面。 矩形截面自由扭转，《材力》得到什么结论，根据什么原理？ 扭转刚性平面假设的适用范围，它在扭转横截面应力的公式推导中有哪些结论？同时公式推导使用了“三关系”，这说明了什么？ 试讨论扭转超静定问题的求解。 二、密圈螺旋弹簧的变形 3．弹簧总伸长量： n —弹簧有效圈数； K—弹簧刚度，表征弹簧变形难 易程度，单位：N/mm。 R dd dj b b O B B F F 一、本章重点 二、思考题 二、思考题 * 1．传动轴： 一、工程实例 螺丝刀拧螺丝 2．钻孔： 3．汽车转向轴， 一、工程实例 二、圆轴扭转的受力及变形特点 1．受力特点： 外力偶作用平面和杆件横截面平行。 Me Me g 2．变形特点： 纵向线转过g 角，变为螺旋线，g 为切应变； 横截面绕轴线发生相对转动，l长两截面转动角度j 称为l长内的相对扭转角。 A B j g T T 二、圆轴扭转的受力及变形特点 A B 一、横截面上的内力 名称： 扭矩； 符号：T ； 求解方法： 截面法 按力矩主矢方向，则扭矩的正负、计算法则与轴力完全相同。 扭矩图(扭矩图示法)： 与轴力图作法完全相同(纵轴改为扭矩大小，不标正负)。 正负：主矢沿截面外法线为正 ； T T 二、横截面上的应力 1．圆轴扭转的刚性平面假设： 变形前圆轴的横截面，变形后仍保持为同样大小的圆形平面，半径仍为直线，相邻两截面间距不变。 r s T T s r A B A B j g1 T T R 2．公式推导： 1)几何关系： 三关系法则 1 2 1 2 O2 dj dx C D D 外部： 内部： r gr O2 dj —单位长度 扭转角 二、横截面上的应力 g1 O T 2)物理关系： —剪切胡克定律 外部： 内部： —切应力大小与到圆心距离成正比 t1 t1 纵向切应力： 二、横截面上的应力 2．公式推导： 二、横截面上的应力 2．公式推导： O T 3)力学关系： O R r dA —截面对圆心的极惯性矩 4)应力公式： 任意点： T ：横截面的扭矩； r ：点到圆心距离； 边缘点： —抗扭截面系数 5)切应力 画法： T O tmax tmax T O tmax T O tmax tmax 二、横截面上的应力 2．公式推导： 单位长度扭转角： 相对扭转角： GIp—抗扭刚度 反映杆件抵抗扭转变形能力的强弱。 三、扭转变形 四、注意 1．应力及变形公式适用范围： 等直圆轴—实心及空心圆轴、分段阶梯圆轴、小锥度的圆锥轴； 线弹性范围—切应力小于比例极限tp。 2．圆形截面极惯性矩及抗扭截面系数的计算： 1)极惯性矩： 实心圆截面 圆环截面 d O O O D d dA dr r a =d