第二章系统硬件设计（建议顺序）.docVIP

第二章:系统硬件设计(建议顺序) 2.1基于PLC的物品分拣单元控制系统示意图 2.2执行机构的组成: 吸盘\臂部\立柱\机座 2.2.1执行机构的各部分的选择与分析(这里的各部分必须是你上面组成部分中提到的各个部分) 2.2.2执行机构的工作原理 2.3控制元件的选择: 换向阀\传感器的选择 2.4驱动系统的分析和选择:PLC相关内容,不需要太多,写清楚,为什么选用PLC控制系统,有什么优缺点,选择多大的PLC就可以了. 毕业设计（论文） 题 目： 基于PLC的物品分拣单元控制系统 系 部： 信息技术系 专 业： 电气自动化 学 号： 090513250 学生姓名： 张箭勇 指导教师姓名： 孙小小 　 指导教师职称： 　 二○一一年十二月十一日 目录 目录 2 摘要 6 Abstract and keywords 7 第一章前言 8 课题的背景意义 8 在国内外的发展现状和发展趋势 8 主要的研究内容 11 在设计过程中解决的关键问题 12 正文 14 第二章 系统硬件设计 14 执行机构吸盘式机械手结构简图 14 控制系统的性能要求 15