式花立体冰激凌机构设计-本科毕业论文.docVIP

摘 要 立体花式冰淇淋成型机是生产高档花式冰淇淋的自动化设备，主要有步进输送带、取杯机械手、灌注造型头及分接盒四大部分构成。 我们对现有的冰淇淋设备进行了改良设计，对其机械机构，控制系统进行全面改进设计，大大改善了原有设备的技术性能，改造后的成型机结构受力合理，有较高的安全系数和较长的使用寿命。这不仅使冰淇淋生产质量明显提高，而且节约了大量的维修及设备更新费用，增加了企业的效益。 为期三个月的毕业设计期间，我们完成了立体花式冰淇淋成型机的机架结构设计、造型机械手设计、气动系统设计和分接盒设计，并编写了系统控制程序。本说明书对机架结构及传动部件、灌注造型头、气动控制系统等作了详尽的叙述，并给出了已经调试过的、可行的软件程序。 由于水平有限，错误之处在所难免，恳请老师们批评指正。 关键词：立体花式冰淇淋， 成型机，人机界面 ABSTRACT The former for three-dimensional pattern ice-cream is an automatic equipment producing high grade pattern ice-cream. It is mainly composed of four parts: the step-conveyer-belt, the robotic hands for posit