于基matlab的时滞系统pid参数稳定域研究-本科毕业论文.docVIP

基于Matlab的时滞系统PID参数稳定域研究 目 录 1 绪论 1 1.1 时滞的产生 1 1.2 纯滞后的定义 2 1.3 纯滞后的特点 3 1.4 时滞系统控制常规方法 3 1.5 本文主要内容 7 2 滞后过程PID控制器参数整定方法 8 2.1 PID控制方法简介 8 2.1.1比例作用 9 2.1.2积分作用 9 2.1.3微分作用 10 2.2 PID控制器性能设计方法 11 2.2.1 PID参数的稳定边界法整定（基于Simulink环境） 11 2.2.2 临界比例度法 13 2.2.3 图解稳定性准则的参数整定方法 14 2.2.4 PI控制器参数稳定域 16 2.2.5 相角裕度和幅值裕度 17 2.2.6仿真算例 18 2.2.7 PID控制器参数稳定域图解法 22 3 一阶时滞系统的PID控制器Matlab/Simulink仿真 28 3.1一阶开环不稳定时滞系统 28 3.2一阶开环稳定时滞系统 29 结束语 32 参考文献 33 致 谢 35 1 绪论 工业现场有很多时滞现象，具有时滞特性的控制对象是非常普遍的，例如造纸生产过程、精馏塔提馏级湍度控制过程、火箭发动机燃烧室中的燃烧过程等都是典型的时滞系统。由于时滞的存在使得被调量不能及时反映控制信号的动作，控制信号的作用只有在延迟:以后才能反映到被调量;另一方面，当对象受到干扰而引起被调量