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* 器 件 意 义 实 现 X000 启动及循环起点，绿1、红2点亮 启动按钮 T0 绿1亮25s定时器 T0设定值K250，从X000接通起计时，计时时间到绿1断开，T1计时。 T1、T2 绿1闪动3次控制 T1、T2形成振荡，T1定时到，绿1点亮。 C0 黄1亮2s起点 T2定时到绿1灭并作为C0计数信号,C0=3时黄1点亮 T3 黄1亮2s定时器 T3设定值K20，T3时间到时红1、绿2点亮，红2熄灭 T4 绿2亮25s定时器 T4设定值K250，T4计时时间到绿2灭，T5计时 T5、T6 绿2闪动3次控制 T5、T6形成振荡，T5定时到，绿2点亮。 C1 黄2亮2s起点 T6定时到绿2灭并作为C1计数信号,C1=3时黄2点亮 T7 黄2亮2s定时器 T7设定值K20，T7时间到黄2熄灭,一个循环结束. 2.各交通灯转换时间点的控制程序设计 (1) 绿灯1亮25秒闪3次的控制程序设计 (绿灯2亮25秒闪3次的控制程序相类似) (2) 黃灯1亮2秒的控制程序设计 (黃灯2亮2秒的控制程序相类似) (3) 红灯1亮30秒的控制程序设计 (红灯2亮30秒的控制程序相类似) 例：设计控制3台电机M1、M2、M3的顺序启动和停止的程序。控制要求是：按下启动按钮1秒后M1启动，M1运行5秒后M2启动，M2运行5秒后M3启动。停车时，按下停车按钮1秒后，M3停止，M3停止5秒后，M2停止，M2停止5秒后，M1停止。 输入接点分配 输出接点分配 启动按钮 X000 电机M1 Y001 停止按钮 X001 电机M2 Y002 电机M3 Y003 解:输入/输出接点分配 第六节　“经验”编程方法 PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合来实现的。 梯形图的基本模式为启－保－停电路。每个启－保－停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。 梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以在许多地方借以应用。 编程步骤： （1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出端。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。 （2）对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启－保－停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。 （3）对于较复杂的控制要求，为了能用启－保－停电路模式绘出各输出端的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。 （4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来代表的，应考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。 （5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。 （6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。 6-12. 设计一个四组抢答器，任一组抢先按下按健后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按下按键无效。抢答器有复位开关，复位后可重新抢答，设计其PLC程序。 * 图中启动按钮SB1接于X000输入点，停车按钮SB2接于X001，交流接触器KM接于Y000输出点 梯形图（b）的工作过程是，当启动按钮SB1按下时，X000接通，Y000置1，并联在X000触点上的Y000是常开触点自锁，其作用是当按钮SB1松开，输入继电器X000断开时，线圈Y000仍然能保持接通状态，电动机连续运行。需要停车时，按下停车按钮SB2，串联于Y000线圈回路中的X001的常闭触点断开，Y000置0，电机失电停车。 * 在上例的基础上，如希望实现三相异步电机可逆运转。只需增加一个反转启动按钮SB3和一个接于Y001的反转接触器KM2即可。如图6－62。 设计梯形图时可以采用二套启－保－停线路，一个用于正转，（通过Y000驱动正转接触器KM1），一个用于反转（通过Y001驱动反转接触器KM2）。 因电机正反转二个接触器不能同时接通，可在二个接触器的驱动支路中分别串入对方接触器的常闭触点（如Y000支路串入Y001常闭触点; Y001支路串入Y000常闭触点），这样当电机正转Y000接通时，串在Y001支路的常闭触点断开就可防止Y001同时接通。这种二个线圈回路中互串对方常闭触点的结构形式叫做“互锁”或“联锁”。当然也可以采用KM