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内生性问题与工具变量和两阶段最小二乘 一、背景 虽然在OLS的大样本性质中，我们放宽了强外生性的假定，用弱外生条件来进行替代，即。但是，在实际的问题中，弱外生性的条件往往也是不容易满足的。也就是说，变量的内生性问题总是不可避免的。内生性引起的问题主要是引起参数估计的不一致。可以说，内生性问题是在实际应用中最经常遇到的问题。这个部分讨论的就是如何解决由内生性问题引起的参数估计的不一致。 二、知识要点 1、引起内生性的原因及其对参数估计的影响 2、代理变量法解决内生性问题3、工具变量法和2SLS的性质 三、要点细纲 1、引起内生性的原因及其对参数估计的影响 （1）模型设定偏误（遗漏变量） 这主要是因为实际的问题中，一个变量往往受到许多变量的影响，在实际建模过程中无法将变量全部列出。在这样的情况下，遗漏的变量的影响就被纳入了误差项中，在该遗漏变量与其他变量相关的情况下，就引起了内生性问题。即。 （2）测量误差 关于测量误差引起内生性的问题要基于测量误差的假设。测量误差可能是对被解释变量的测量误差，也可能是由于对解释变量的测量误差。这两种情况引发的结果是不一样的。 A. 被解释变量的测量误差。 不妨假设的真实值是，测量值为，则可以将测量误差表示成：。假设理论的回归方程为： 将测量误差方程带入得到： 其中是实际回归方程的残差。显然，由于的测量误差是与相互独立的，所以实际回归方程的残差也与各解释变量相互独立（无关）。外生性条件满足。 B. 解释变量x的测量误差 假设在回归式中，测量误差产生于，即实际回归式为： 并有 如果假设，则将测量误差带入方程得到： 显然，外生性条件满足。 如果假设。该假设条件称为Classical error-in-variables（CEV）假定。 由上述方程可以看出，此时测量误差会引起内生性问题。 ( 3) 双向交互影响（或者同时受其他变量的影响） 这种情况引起的内生性问题在现实中最为常见。其基本的原理可以阐述为，被解释变量和解释变量之间存在一个交互影响的过程。的数值大小会引起取值的变换，但同时的变换又会反过来对构成影响。这样，在如下的回归方程中： 如果残差项的冲击影响了的取值，而这样的影响会通过传导到上，从而造成了和残差项的相关。也就是引起了内生性问题。 这里举几个简单、但经常遇到的例子说明。 例1：金融发展与经济增长 例2：外商直接投资FDI与经济增长 例3：犯罪率与警备投入 2、代理变量(Proxy)法解决内生性问题 考虑如下的回归方程 其中，q是不可观测的变量（遗漏），假定z是对q的一个代理，z必须满足下列条件： （1） （2） 代理变量的缺点： A、当有交互效应时会引起异方差问题 B、在实际问题中，通常对遗漏的变量是难以意识到的。 C、约束条件太强。 3、工具变量法和2SLS的性质 这里先讨论简单工具变量法，两阶段最小二乘2SLS是简单工具变量法的一个扩展。 关于工具变量的大样本假设 Ⅰ、是一个有限、可逆的维正定矩阵。 Ⅱ、是一个有限的的矩阵，并且该矩阵的秩是K。 Ⅲ、 （1）简单工具变量 考虑如下一个回归方程： 现在假设是内生的，也就是说，与残差项相关。在这样的情况下，得到的参数估计值是有偏的。 再次强调，此时参数估计的偏差不仅仅存在于参数上，而是所有的参数估计值都会受到影响。看普通最小二乘的结果： 其中，不妨设，则有： ， ， 则可以看出： 显然，当 现在回到一般的回归方程： 仍然假设是内生的，如果可以找到一个工具变量，使得满足如下两条假定： Ⅰ、 Ⅱ、 那么，就可以定义，方程两边左乘，同取期望，得到参数估计值，使得： 但是，这样的简单工具变量得到的估计并不是无偏的（特殊的得到无偏估计的情况是：与其他外生变量无关，只和相关）。正确的做法是，将内生变量对所有的外生变量进行投影（回归），也就是按照如下的公式计算： 只要系数，该工具变量就是有效的。也就是说，必须保证与是在扣除了其他外生变量的影响下，仍然是相关的！这样，根据回归得到了的估计值 用估计出的代替原来的，进行OLS估计，就可以得到产生的无偏估计。这实际上是将内生变量分成了内生部分和外生部分，通过投影得到了外生的部分，然后进入回归方程。 （2）多工具变量和两阶段最小二乘（2SLS） 多工具变量是简单工具变量的一个扩展。当我们可以找到的工具变量不只一个的时候，我们可以提高对内生变量的拟合优度。得到一个更好的估计值。另外一方面，如果一个多元回归方程中含有的内生变量个数不只一个，那么我们就必须分别找到它们各自的工具变量。总得来说，需要注意的是，工具变量的个数必须大于方程中内生变量的个数。每一个内生变量，都必须是对所有的外生变量进行投影，这样得到的参数估计才是一致的。 下面用一个具体的例子来说明。为了方