基于单片机和步进电机的悬挂定位系统【参考】.docxVIP

目录1前言12系统设计要求与意义22.1系统设计要求22.2 系统设计意义22.2 系统设计中的任务33方案论证与选取43.1软件设计语言与单片机开发环境选择43.1.1 软件设计语言选择43.1.2 单片机集成开发环境选择53.2控制器模块63.3单片机复位电路和振荡电路设计63.3.1复位电路63.3.2振荡电路63.4步进电机选取63.5步进电机驱动模块73.6显示模块83.7输入模块84单元模块设计94.1各单元模块功能介绍及电路设计94.1.1键盘模块电路设计94.1.2电机驱动模块电路设计94.1.3显示模块电路设计104.1.4单片机复位电路设计104.1.5单片机振荡电路设计114.2特殊器件的介绍124.2.1 STC89C52单片机124.2.2 ULN2003驱动芯片134.2.3 L1602液晶显示器155软件设计185.1理论分析与计算185.2 程序流程图205.2.1 主程序流程图205.2.2定点运动子程序216系统调试226.1硬件调试226.2软件调试226.3整体调试237结论248总结与体会259谢辞2610参考文献27附录1：电路原理图28附录2：设计程序30附录3：系统实物图381前言（绪论）随着电子信息技术的快速发展，如今单片机应用系统在大学的各大实验室已经屡见不鲜，而在现代的工业控制、码头货运及各大物流控制等系统中,悬挂运动系统的应用