《自动控制理论二第5章习题.doc

自动控制理论(二) 第五章测试题 一、单项选择题(每小题2分) 1、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 2、下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法 3、设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，那么它的相位裕量的值为（ ） A.15o B.60o C.30o D.45o 4、 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( ) A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分 5、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( ) A.谐振峰值Mr B.相位裕量γ C.增益裕量Kg D.剪切频率ωc 6、在经典控制理论中，临界稳定被认为是( ) A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定 7、奈奎斯特稳定性判据是利用系统的(? )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性 8、系统的开环传递函数由变为，则新系统(? )。 A.稳定性变好 B.稳定性变坏 C.稳定性不变 D.相对稳定性变好 9、利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（　　　） A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 10、设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=，其中K0,a0，则闭环控制系统的稳定性与（　　　） A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小有关 D.a和K值的大小无关 11、已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ） A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断 12、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，当闭环临界稳定时，Kh值应为（ ） A．-1 B．-0.1 C．0.1 D．1 13、闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ） A．1/（2l+1）π B．1/±(2l+1)π C．1/（±2lπ） D．1/(±lπ) （各备选项中l=0,1,2……） 14、若系统的特征方程式为 s3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 ( ) A ．稳定 B ．临界稳定 C ．不稳定 D ．无法判断 15、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，该系统闭环系统是（　　　） A．稳定的 B．条件稳定的 C．临界稳定的 D．不稳定的 16、系统的开环传递函数为，当T=1s时，系统的相位裕量为（　　　）A．30° B．45° C．60° D．90° 17、设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（　　　） A．0～10 rad/s B．0～1 rad/s C．0～0.1 rad/s D．0～0.01 rad/s 18、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)＝ ，则相位裕量 γ 的值为（　　　） A ． 30° B ． 45° C ． 60° D ． 90° 19、若一系统的特征方程式为 (s+1)2(s － 2)2+3 ＝ 0 ，则此系统是（　　　） A ．稳定的 B ．临界稳定的 C ．不稳定的 D ．条件稳定的 20、在奈氏判据中，若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次，则N的值为（　　　）A．-2 B．-1 C．1 D．2 21、若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2-，12）T，则此系统的稳定性为（　　　） A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断 22、设开环系统频率特性为G（jω）=，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为（ ） A．s B．1rad/sC．rad/s D．2rad/s s）=,则系统稳定时K的范围为（ ） A．B．K0．K1D