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学 位 论 文 基于步进电机的智能小车设计 学 科 专 业： 电子信息工程 太原工业学院 Taiyuan Institute of Technology 诚信声明 本人申明： 本人所提交的毕业论文《基于步进电机的智能小车设计》的所有材料是本人在指导教师指导下独立研究、写作、完成的成果，论文中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中加以说明；有关教师、同学和其他人员对我的论文的写作、修订提出过并为我在论文中加以采纳的意见、建议，均已在我的致谢辞中加以说明并深致谢意。 本论文和资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 特此申明。 本人签名： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 基于步进电机的智能小车设计 系部： 电子工程系 专业： 电子信息工程 学号： 092022135 - 学生： 谭加加 指导教师（含职称）：楼国红（副教授）专业负责人： 郭彩萍 1．设计（论文）的主要任务及目标 课题目标： （1）通过此次设计，熟悉单片机硬件电路，电源回路、时钟回路、复位电路、键盘电路、存储器扩展和LCD显示等方面的知识，加深对单片机的认识和