[东芝BLDC矢量控制方案TMPM370ApplicationNoteRev0.4110713Chinese.docVIP

TMPM370 应用 无传感器BLDC马达的矢量控制 【 暂定版 】 0.4 2011/07/13 目录 1 3 2 矢量控制的原理 4 2.1 方框图 4 2.2 反馈信息 4 2.2.1 电流测定 4 2.2.2 位置检测 7 2.3 UVW /αβ变换（Clarke变换） 8 2.4 αβ/ dq 变换（Park变换） 9 2.5 PI 控制 10 2.6 转子位置估算 11 2.7 频率控制、电流控制 12 2.8 dq /αβ变换（逆Park变换） 12 2.9 αβ / UVW 变换 13 2.9.1 2相调制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 时) 15 2.9.2 3 相调制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 时) 17 2.10 弱磁控制 20 3 TMPM370马达控制内置电路 21 3.1 概要 21 3.2 电路规格 21 3.2.1 矢量引擎 22 3.2.2 A/D 转换器 29 3.2.3 PMD电路（马达控制电路） 34 4 用于矢量控制的外部电路 43 4.1 概述 43 4.2 马达控制电路 43 4.3 调试接口 45 4.3.1 概述 45 4.3.2 调试接口端口的设定 45  马达控制 马达控制执行流程如图 11所示。 图 11:马达控制阶段的状态马达控制具有图１所示的5个控制阶段。