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例：计数电路 当X0合上，Y0有输出；Y1的输出状态是合上1s，关断1s，连续计数10次后，Y0、Y1停止输出；Y2在第10个脉冲时合上1s后关断。 Y0 T0 Y1 T1 RST C0 C0 Y2 END X0 C0 Y0 Y0 T1 T0 T0 K10 K10 Y0 T0 C0 0 LD X0 OR Y0 ANI C0 OUT Y0 LD Y0 ANI T1 OUT T0 K10 ANI T0 OUT Y1 LD T0 OUT T1 K10 LDI Y0 RST C0 LD T0 OUT C0 K10 LD C0 OUT Y2 END K10 说明：从4—10为震荡电路， 输出周期为2s脉冲； 计数次数通过改变计数 器K值调整； Y1输出脉冲周期由T0、 T1、K值确定。 Y1再10个上升沿脉冲后 刚好延时1秒，作为题意 要求的Y2接通1秒，只是 多1个扫描周期。 Y0 Y1 Y2 T 1 2 10 例：时间优先电路—— 接收到第一个信号， 哪个就优先 Y0 Y1 Y2 Y3 X0 Y1 Y2 Y3 Y0 X1 Y2 Y3 Y0 Y1 X2 Y3 Y0 Y1 Y2 X3 END 例：位置优先电路—— 多个位置输入，根据位置 不同优先 图中优先顺序 X3、X2、X1、X0 Y0 Y1 Y2 Y3 X0 Y1 Y2 Y3 X1 Y2 Y3 X2 Y3 X3 END 例：声光报警电路——X0为散光或长亮加声报警，X1为灯长亮报警，X2为声报警允许控制信号；Y0为灯光输出，Y1为声报警蜂鸣器。 Y0 M0 Y1 END M8013 X0 M0 X1 X2 X0 M0 X0 M0 0 LD M8013 周期1秒震荡 1 OR M0 2 AND X0 报警信号输出时X0为ON 3 OR X1 4 OUT Y0 报警信号闪烁 5 LD X2 X2为ON时，蜂鸣器不输出信号 6 OR M0 7 AND X0 8 OUT M0 9 LD X0 10 ANI M0 11 OUT Y1 报警蜂鸣器输出信号 12 END 可以自主设计很多类型的报警功能 例 如何画状态图 工艺过程：组合机床液压动力滑台有原位、快进、工进、快退四步，设行程限位开关SQ1、SQ2、SQ3和电磁阀Y1、Y2、Y3控制液压缸动作，KP为压力继电器，在滑台到终点时动作。 SQ3—X3 快进——Y1 工进——Y3 SQ2—X2 终点 KP—X4 原位 快退——Y2 SQ1—X1 0 1 Y1 2 Y1 Y3 3 Y2 X0 启动 X3 SQ3 X2 SQ2 X4 KP X1 SQ1 说明：1、X0为启动按钮，启动后转入0步运行； 2、 启动方式可以多种； 3、X1为ON，返回到了初始步，并激活S0； 例 如何画状态转移图 小车在A、B两地间送料，可正向或反向启动，两处均装有行程开关，B出停车10S装料。正向启动，循环工作。 输入信号 输出信号 前进启动按钮 X0 前进 Y0 后退启动按钮 X1 后退 Y1 停止按钮 X2 前限位行程开关 X3 后限位行程开关 X4 延时10S T0 X4 X3 K100 初始 前进 Y0 延时 X3 X0 T0 后退 T0 X4 Y1 M8002 0 1 2 3 Y0 T0 K100 Y1 M8002 X0 X1 X3 X2 T0 X4 X2 说明：1.左图为单一顺序，右图 为选择顺序； 2.右图功能更加完善。 3.功能图——状态转移程 序——梯形图—— 指令表。 步进顺序指令的编程方式功能图——梯形图——指令表 单一顺序 S0 S20 S21 Y0 Y1 X0 X1 X2 M8002 0 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 OUT