第篇数控装置的轨迹控制原理.pptVIP

第四章 轮廓加工的数学基础 概述 逐点比较法 数字积分法 数字脉冲乘法器 数据采样插补法 其它插补方法 刀具半径补偿 插补技术是数控系统的核心技术 §4-1 概述 1. 插补的定义 加工直线的程序 §4-1 概述 1. 插补的定义 数据密集化的过程。数控系统根据输入的基本数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动的在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度的要求。 插补需要解决的问题： 1.让单独的坐标分别运动合成理想的轨迹； 2.几个坐标同时进给，还是每次单坐标进给； 3.判断进给哪一个坐标可使误差更小； 4.每次插补进给多少； 5.如果同时进给，每个坐标进给的比例是多少； 6.选用什么样的实际轨迹合成后与理想轨迹误差最小。 §4-1 概述 2. 分类 插补是数控系统必备功能，NC中由硬件完成，CNC中由软件实现，两者原理相同。 基准脉冲插补（脉冲增量插补） 逐点比较法 数字脉冲乘法器 数字积分法 矢量判别法 比较积分法 数据采样插补（单位时间） §4-2 逐点