基于SVPWM三相逆变器在MATLAB下的仿真研究.docVIP

基于SVPWM三相逆变器在MATLAB下的仿真研究 摘要：介绍了电压空间矢量脉宽调制控制算法的基本概念; 并简要介绍了利用多种实际矢量合成所需电压矢量的方法及具体的实现算法; 最后，利用 Matlab 的 Simulink 工具箱，建立了SVPWM 逆变器的仿真模型，通过仿真波形可知，该算法是正确的，并分析了逆变器输出的交流电压和电流的谐波。 关键词：SVPWM、Simulink、三相逆变器 0 引 言 电压空间矢量脉宽调制( Space Vector PWM，SVPWM) 控制技术，也称作磁链跟踪控制技术，它是从控制交流电动机的角度出发，最终目的是在电动机气隙空间形成旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。空间矢量脉宽调制方法凭借其优越的性能指标、易于数字化实现等优点，自提出以来就成为研究的热点，不仅可以应用在各种交流电气传动系统中，而且在电力系统功率因数的调节以及各种利用清洁能源发电的分布式发电系统中都有很好的应用前景。 1 SVPWM 逆变器的原理 1.1 电压空间矢量 电压空间矢量是研究交流电动机三相电压与电动机旋转磁场关系而提出的虚构物理量。在空间按 120°对称分布的三相电机定子绕组上施加三相对称电压 在定子绕组中即产生定子电流和磁通。对单个绕组而言，产生的磁通是脉振的，它仅在固定的绕组轴线位置上有大小和方向的变化，但是在三相绕组的共同作用下，在电机的气隙中就产生了合成的旋转磁场。 电压和电流是时间变量，并没有空间的概念，但是电动机三相绕组产生的旋转磁场是空间和时间的变量，它的大小和空间位置随时间变化，一般以矢量表示。时空变化的旋转磁场由三相电压产生，为了描述三相电压与电动机旋转磁场的关系，提出了电压空间矢量的概念。电压空间矢量反映了三相电压综合作用的效果，三相电压与电压空间矢量的关系由 Park 变换来表示: 式中，us为电压空间矢量，uA、uB、uC为三相相电压，2/3为变换系数，指数项表示了三相绕组的空间位置。 1.2 逆变器开关状态与电压空间矢量 六开关三相桥式逆变器的基本结构如图 1 所示，三相上下桥臂的开关以SA、SB、SC 表示，且令SA、SB、SC= 1，是该相上桥臂开关接通;SA、SB、SC= 0，是该相下桥臂开关开通。因为上下桥臂开关状态互补，该电路有 23= 8 种可能的开关组合。 图 1 三相逆变器基本结构 将 uA、uB、uC代入 Park 变换( 式( 2) ) ，可得逆变器六种开关工作状态下的电压空间矢量 us1～ us6( 表 1) 。开关状态 000 和 111，即下桥臂开关 K4、K6、K2或上桥臂开关 K1、K3、K5同时导通，空间电压矢量 us7= us8= 0。 表 1 逆变器开关状态和电压空间矢量 1.3 电压空间矢量和电动机定子磁链轨迹 引入电压空间矢量后，三相电动机定子电压方程为 式中，φs( t) 为定子磁链，且 us( t) 、is( t) 、φs( t)均为矢量。 图 2 空间电压矢量和磁链轨迹 由式( 5) 可得定子磁链为 忽略定子电阻 Rs，则 根据式( 7) 可以得到定子磁链的运动轨迹。设t0时刻定子磁链为 φs0，其位置如图 2 所示。在 t0时，如果选择开关状态 S1( 011) ，则 us= us1，由式( 7) 定子磁链运动轨迹为 定子磁链 ψs，从初始值 ψs0开始，并沿空间电压矢量 us1的方向移动，ψs是 ψs0和 us1时间增量的矢量和。 运行到 t1时刻，逆变器开关状态切换为 S2( 001) ，定子电压矢量取 us2，同样可以按式( 7) ，决定定子磁链 ψs的轨迹。之后在 t2～ t5时刻依次切换逆变器开关状态，电压空间矢量 us3～ us6依次作用，若us1～ us6作用时间相同，该磁链轨迹为正六边形。定子磁链 ψs的旋转速度为 ω，ω 取决于开关状态 S1～S6切换的循环周期 T =1/f，ω =2πf。六节拍逆变器开关 K1～ K6相隔60°依次通断，逆变器输出电压为六阶梯波，以电压空间描述，就是 us1～ us6的依次作用，产生的定子磁链为六边形，与电动机在正弦电压供电时的圆形磁链轨迹有很大不同。六边形磁链轨迹的幅值是变化的，定子磁链幅值的变化必然带来定子转矩的波动，影响电动机的转速稳定。所以，为了电动机的转速稳定，只能产生一个沿圆形轨迹移动的 ψs，由上面叙述可知，只需产生一个以圆形为轨迹运动的 us。 2 SVPWM 逆变器的算法仿真 我们可以将 SVPWM 逆变器的控制方案可以分为四个部分: 确定期望合成的电压矢量的扇区位置; 计算分配到相邻非零矢量以及零矢量的作用时间; 确定矢量合成的最佳序列选择; 根据各基本矢量的作用时间合成三相 PWM 信号。 2.1 合成矢量 U*所处扇区的判断 将