刚体转动(黑白)要点.ppt

利用皮带传动，用电动机拖动一个真空泵．电动机上装一半径为 0.1m的轮子，真空泵上装一半径为0.29m的轮子，如图所示．如果电动机的转速为1450 rev/min，则真空泵上的轮子的边缘上 一点的线速度为__________________，真空泵的转速为____________________． 如图所示，x轴沿水平方向，y轴竖直向下，在t＝0时刻将质量为m的质点由a处静止释放，让它自由下落，则在任意时刻t，质点所受的对原点O的力矩 ＝________________； (质点动量矩定理的积分形式) (质点动量矩定理的微分形式) 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量 2. 质点的动量矩定理 说明 (1) 冲量矩是质点动量矩变化的原因 (2) 质点动量矩的变化是力矩对时间的积累结果 3. 质点动量矩守恒定律 ──质点动量矩守恒定律 (2) 通常对有心力： (1) 动量矩守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围均适用 讨论 过O点,M=0,动量矩守恒 第5章 刚体运动学与动力学 教学基本要求： 一、理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系。 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理。 三、理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕