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LINUX内核引导程序 武汉大学计算机学院 郑鹏 Email:pzheng51@163.com LINUX系统初始化1 1.当PC启动时，Intel系列的CPU首先进入的是实模式，并开始执行位于地址0xFFFF0处的代码（只用于实模式高地址位忽略)，也就是ROM-BIOS起始位置的代码。BIOS先进行一系列的系统自检，然后初始化位于地址0的中断向量表。最后BIOS将启动盘的第一个扇区，也就是bootsect.S，装入到0x7C00(31K)处，并开始执行此处的代码。 LINUX系统初始化2 2.当bootsect.S开始运行时，将自己装入到绝对地址0x90000 (576K)处，再将其后的2k字节代码(boot/setup.s)装入到地址0x90200处，最后将核心的其余部分（system 模块）装入到0x10000。当系统装入时，会显示Loading...信息。 装入完成后，控制转向另一个实模式下的汇编语言代码boot/setup.S。 因为当时system 模块的长度不会超过0x80000 字节大小（即512KB），所以它不会覆盖在0x90000处开始的bootsect 和setup 模块。随后将system 模块移动到内存起始处，这样system 模块中代码的地址也即等于实际的物理地址。便于对内核代码和数据的操作。 LINUX系统初始化3 3.Setup部分首先设置一些系统的硬件设备，然后将核心从0x10000处移至0x1000处。这时系统转入保护模式，开始执行位于0x1000处的代码。 LINUX系统初始化4 4.接下来是内核的解压缩。0x1000处的代码来自于文件zBoot/head.S，它用来初始化寄存器和调用decompress_kernel()程序。decompress_kernel()程序由zBoot/inflate.c, zBoot/unzip.c 和zBoot/misc.c组成。解压缩后的数据被装入到了0x100000处，这也是Linux不能在内存小于2M的环境下运行的主要原因。 5.解压后的代码在0x1010000处开始执行，紧接着所有的32位的设置都将完成： IDT、GDT和LDT将被装入，处理器初始化完毕，设置好内存页面，最终调用start_kernel过程。这大概是整个内核中最为复杂的部分。 LINUX系统初始化5 6.start_kernel()程序用于初始化系统内核的各个部分，包括： 设置内存边界，调用paging_init()初始化内存页面。 初始化陷阱，中断通道和调度。 对命令行进行语法分析。 初始化设备驱动程序和磁盘缓冲区。 校对延迟循环。 7.最后，系统核心转向move_to_user_mode()，以便创建初始化进程（init）。此后，进程0开始进入无限循环。 LINUX系统初始化6 启动引导时内核在内存中的位置和移动后的位置情况 bootsect.s 程序 功能描述 bootsect.s 代码是磁盘引导块程序，驻留在磁盘的第一个扇区中(引导扇区，0 磁道(柱面)，0 磁头，第1 个扇区)。在PC 机加电ROM BIOS 自检后，引导扇区由BIOS 加载到内存0x7C00 处，然后将自己移动到内存0x90000 处。该程序的主要作用是首先将setup 模块（由setup.s 编译成）从磁盘加载到内存，紧接着bootsect 的后面位置（0x90200）,然后利用BIOS 中断0x13取磁盘参数表中当前启动引导盘的参数，接着在屏幕上显示“Loading system...”字符串。再者将system 模块从磁盘上加载到内存0x10000 开始的地方。随后确定根文件系统的设备号，若没有指定，则根据所保存的引导盘的每磁道扇区数判别出盘的类型和种类（是1.44M A 盘？）并保存其设备号于root_dev(引导块的0x508 地址处)，最后长跳转到setup 程序的开始处（0x90200）执行setup 程序。 setup.s 程序 功能描述 setup 程序的作用主要是利用ROM BIOS 中断读取机器系统数据，并将这些数据保存到0x90000 开始的位置（覆盖掉了bootsect 程序所在的地方）。内核相关程序使用这些参数将。 然后setup 程序将system 模块从0x10000-0x8ffff（当时认为内核系统模块system 的长度不会超过此值：512KB）整块向下移动到内存绝对地址0x00000 处。接下来加载中断描述符表寄存器(idtr)和全局描述符表寄存器(gdtr)，开启A20 地址线，重新设置两个中断控制芯片8259A，将硬件中断号重新设置为0x20 - 0x2f。最后设置CPU 的控制寄存器CR0（也称机器状态字），从而进入32 位保护模式运行，并跳转到位于