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凸模型地震荷载作用下的建筑结构与控制协同优化
凸模型地震荷载作用下的建筑结构与控制协同优化
摘要:本文基于地震作用不确定性的椭球傅里叶界限凸模型,建立了建筑结构和控制系统的协同优化模型:以最小化结构质量和最大加速度响应加权和为目标函数,以结构截面的尺寸、器的数量和位置为设计变量,约束条件为结构的强度、刚度、整体及局部的稳定性。运用遗传算法来解决具有连续和离散两类设计变量的优化问题。算例结果表明结构与控制的协同化优化设计能使结构性能和控制效果同时达到最佳状态。
关键词:协同优化;凸模型;结构与控制
中图分类号:TU375.4 文献标识码:A 文章编号:
Collaborative Optimization of Building Structure and Control
Systems Under Seismic Load Based on Convex Model
Abstract: A collaborative optimization model of structure and control system is established based on the uncertain seismic force with ellipsoid Fourier boundary convex model in this paper: structural mass and maximum acceleration response are optimized as the objective functions; the sizes of the structure section, the number and positions of viscous dampers are design variables, the constraints are applied on structural strength, stiffness and the global and local stabilities. Genetic Algorithm is used to solve the optimization problem with continuous and discrete design variables. The results show that the collaborative optimization of structure and control can obtain optimal structure and control effect simultaneously.
Key words: collaborative optimization; convex model; structure and control
1 引言
由于地震载荷的多样性和复杂性,结构的性能难以用确定性设计方法来优化以达到预期的指标和控制效果,而采用凸模型来描述地震载荷的不确定性能克服这些困难;且目前建筑结构设计是先进行结构本身的性能设计、后进行结构的振动控制设计的串行设计模式,并没有考虑到结构和控制之间的相互耦合产生的协同效应,极有可能失去系统设计的整体最优解,从而降低结构抗震总体性能。Pantelides[1]和Gnazeli[2-3]等提出了椭圆凸集模型的建模方法,并将其用于不确定桁架结构和多跨梁的优化设计。亢战和罗阳军[4]提出了一种基于目标性能的优化方法,通过寻找目标性能点来判断约束的满足情况,从而避免直接计算非概率可靠性指标,用以求解基于凸模型的可靠性优化问题。Messac[5]等研究了包含封闭形式的设计指标的结构/控制一体化优化问题;Nakamoto[6]等针对机械系统的结构/控制联合优化问题,引入Nash协商对策理论; 徐斌等[7-11]最近几年在结构/控制一体化优化设计方面做了深入的研究。本文以椭球傅里叶界限凸模型描述地震载荷的不确定性,考虑结构与控制之间的耦合效应,对结构与振动控制
器进行协同优化设计,通过遗传算法得到结构最优截面参数以及阻尼器最优位置与数量。
2 地震载荷的不确定性模型—椭球傅里叶界限凸模型
椭圆傅里叶界限凸集模型(the Ellipsoidal Fourier Bound Convex Model,简称EFB模型),是为描述不确定性非平稳历程而提出的一种凸集模型。在地震工程中,采用下面的形式来表示地震动的强度包络函数:
(1)
式中是衰减系数。根据我国强震资料统计,一般取,,是地震持续时间。
平稳过程可用有限级数项的傅里叶级数表示为:
(2)
其中为
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