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西安工业大学北方信息工程学院 毕业设计(论文)开题报告 题目： 系 电子信息系 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 2013年 月 日?1.3.2 速度控制技术 通过单片机改变脉冲信号的占空比(PWM原理)来实现直流电机增减速。具体设计为利用对L293D芯片使能端的高低电平控制来完成电机调速。在控制正反转时先反复将使能信号给50ms高电平,50ms低电平。使电机以中等速度匀速转动。在每按下一次加速键时将高电平时间增加10ms,改变占空比来调节速度。减速正好反过来。每按下一次减速键,高电平时间减少10ms,从而达到电机减速的目的。 1.3. 3 位置检测 采用光栅编码器作为位移检测装置 直接获取机床工作台的位移信息。此信 息经过前置处理后得到相位差的两路位移脉冲信号,?其频率与工作位移速度成正比。位移脉冲被送入可逆计数器进行计数；?计数器中的当前计数值表示工作台的实际位置。系统中采用具有细分功能的驱动器驱动步进电机动,?以获得与检测环节反馈的位移脉冲相对应的步距角,?使工作台位移具有所需的辨率