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同轴电缆 ControlNet网络 实时功能 确定性和可重复性 控制器之间的互锁 对等报文发送 诊断功能使停机时间最小 人机界面 (MMI) 支持编程 控制网的使命 在单根实际电缆上支持两种类型的信息传输： 对时间有苛求的控制和I/O数据：I/O刷新和对等互锁 指定最高的优先权 确定性和可重复性 无时间苛求信息：报文发送和程序上载/下载 指定较低的优先权 不允许牺牲控制和I/O数据功能 网络介质 网络介质：使用屏蔽同轴电缆或者光纤，并能根据实际需要提供灵活的铺设方式，如铠装、地埋、高柔性等等。 网络速度：恒定5Mbps，且速度不应随网络长度和网络上的站点数量变化而变化； 拓扑结构和范围：能够根据现场情况，支持星型、树型、总线型和环形等多种拓扑结构，通过中继器和光纤，最大拓扑距离可达30公里。 同轴电缆干线段技术规范 单段能够用于两节点之间： 两个节点长达1000米 48个节点长达 250米 子网的组成... 最大99可寻址的节点 基本网络结构 网络连接 在网络上每一个节点都需要一个分接器 连接器 控制网物理层 介质是RG-6/U同轴电缆 使用电视工业标准电缆 ( 75 ?) 廉价 抗噪声干扰 (2层金属膜加2 层金属编织物屏蔽 ) 使用BNC标准的连接器 可用多种资源 客户指定的分接器使设备和电缆匹配，以避免反射干扰和提供简单的安装 干线的任何地方允许安装分接器 基本光纤拓扑结构 计算机连接到ControlNet RSNetworx软件 用户在RSLogix5000软件中创建或更改连接后，需要使用RSNetWorx软件对ControlNet网络进行规划。 * * 信息 设备 自动化和控制 24vdc 509 -BOD 24vdc 509 -BOD 自动化和控制 控制层网络实现现场控制PLC站、远程I/O站、现场操作员站、就地和工业控制实时数据服务器的联网。 采用基于IEC61158的开放工业网络技术。 主要应用：控制器与控制器、控制器与实时IO之间的通讯 为了建立罗克韦尔自动化和其它自动化系统供应商控制体系结构，必须提供可靠的高速应用信息传输。 设备的数量 2 16 32 48 250 500 750 1000 同轴电缆 干线长度 米 单段图表 如果系统处于 这个区域不需要中继器 如果系统处于 这个区域需要中继器 A B NAP A B ControlNet LEDs 网络存取端口 (RJ45) 同轴电缆 介质 连接 (可选冗余介质 BNCs) 模块前面板 (典型) 用于编程连接的网络存取端口，甚至在I/O位置。 Four types available to meet aplication needs: “ Y” or “T”, straight or right ended Network Access Port (NAP) is built into all products to allow temporary access to the network and/or products attached. 节点 节点 节点 节点 75 ? 75 ? 没有最小 分接器间隔 支线电缆 1 米 干线电缆 要求终结器 干线电缆 节点 Cable from 1784-PCC Tap from 1784-KTC(X)15 and 1784-PCIC PLC I/O 网络组态 在线/离线组态 优化网络带宽和利用率 ControlNet Card 1784-KTCX,1770-KFD,1784-PCC RSLinx RSLogix5 RSNetWorx (PLC-5 SCT) RSLogix5000 At the Automation and Control layer the key drivers are data integrity and tight coupling between PLCs and I/O devices: I/O racks, drives, dedicated MMI, and third parties. Speed (minimum response time), cost, and connectivity are important. An unmet industry need is deterministic (the ability to know when data will be sent) and repeatable (the ability to be able to reproduce; even with the addition and subtraction of devices) data delivery. Here p