基于ADAMS的液压挖掘机工作装置优化设计.docVIP

学 院 制造科学与工程学院 专业班级 姓 名 学 号 题 目 基于ADAMS的液压挖掘机工作装置优化设计 题目类型 一、选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 1.1 国内外挖掘机的现状及生产需求状况 液压挖掘机是土石方工程的主要施工机械,广泛应用于能源、交通、水利、城镇建设以及现代化军事工程等领域的机械化施工。液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展挖掘机事业，对提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要的意义。 我国从1958年开始生产液压挖掘机，逐步形成了1～2.5m3液压挖掘机系列 。近几年，随着国内各挖掘机制造厂积极引进国外的先进技术并消化吸收，国内的挖掘机制造水平迅速提升。今天，国内已经能够生产机重达到200 吨的液压挖掘机，最小的挖掘机则仅有800 公斤左右。挖掘机在我国的发展可以用飞快来形容，2001年在我国的产销量还不到两万台，到2007年已经突破6万台。市场迅速扩大，吸引众多的厂商投入生产。据统计，2008年国内生产挖掘机的厂商达到一百二十多家。我国迅速跨入世界挖掘机生产的大国行列。但是我国还远不是挖掘机技术的强国，国内众多的生产商仍然处于低级的模仿制造阶段，缺乏对挖掘机技术的深入理解，核心技术依然掌握在欧美日发达国家的手中，主要的配件，仍然要仰仗西方的供应，这些情况严重制约了我国挖掘机的发展。 挖掘机在国际上已达到相当高的水平，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3 单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150 m3的剥离用挖掘机，斗容量132 m3的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168.2 m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107 m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。欧美等发达国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力 。 1.2虚拟样机技术及其典型软件ADAMS概述 虚拟样机技术是上世纪八、九十年代逐渐兴起、基于计算机技术的一个新概念，是目前仿真领域的焦点之一。从国内外对虚拟样机技术(Virtual Prototyping,VP)的研究可以看出,虚拟样机技术的概念还处于发展的阶段,在不同应用领域中存在不同定义。美国国防部对虚拟样机技术有关概念的建设性意见为： (1)虚拟样机定义:虚拟样机是建立在计算机上的原型系统或子系统模型,它在一定程度上具有与物理样机相当的功能真实度; (2)虚拟样机设计:利用虚拟样机代替物理样机来对其候选设计的各种特性进行测试和评价; (3)虚拟样机设计环境:是模型、仿真和仿真者的一个集合,它主要用于引导产品从思想到样机的设计。 我国《制造与自动化领域“十五”计划及2015年远景规划》也十分重视视虚拟现实技术的应用，将其列为今后攻关和推广的重点方向和关键技术之一。可见，传统的实物试验研究方法，将在很大程度上会被计算机仿真技术取代。 目前美国MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司开发的ADAMS ( Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)软件，是世界上最具权威性的、使用范围最广的虚拟样机仿真软件。该软件是以科学与技术作为支撑、因市场强烈需求而被开发出来的。科学理论方面由于牛顿力学、拉格朗日方程和哈密顿力学体系已经完善。技术方面由于计算机辅助设计、计算机辅助工程等技术的成熟。在市场需求方面，由于传统的产品开发流程试验周期长和物理样机试验成本高与现在激烈的市场竞争存在很大的矛盾，而虚拟样机技术结合UG、ANSYS等其他计算机辅助软件可以从概念设计到具体结构设计到结构优化到测试到检验到生成零件的数控加工代码都在计算机上完成，从而大大节省了产品的开发成本和开发周期，提高了产品的质量和性能。同时，由于虚拟产品有真实产品的视觉效果，便于在研发期间就进行产品的广告宣传。首先该软件是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件的ADAMS/View模块进行建模、静力学和运动学和动力学分析仿真。其次软件的ADAMS/Car等专业模块可以满足特定行业的更专业要求。再次，其开放放性的程序结构和多种接口，