自控原理-基于频率法的超前校正器设计.docVIP

自动控制原理课程设计 目 录 一、设计目的 2 二、设计内容 2 三、基于频率法的超前校正器理论设计 2 四、电路模拟实现原理 7 五、思考题 7 六、心得体会 8 七、参考文献 8  连续定常系统的频率法超前校正 一、设计目的 1.了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响； 2.掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法； 3.掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术； 4.掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并用仿真技术验证校正环节理论设计的正确性； 5.掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并模拟实验验证校正环节理论设计的正确性。 二、设计内容 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 设计超前校正装置，使校正后系统满足： 三、基于频率法的超前校正器理论设计 1.根据对静态速度误差系数的要求，确定系统的开环增益K。 所以得出： 2.绘制未校正系统的伯德图，如图1.1中Go所示。由该图可见，未校正系统的剪切频率为30rad/sec。 3.为使校正后系统的剪切频率，故取。通过解三角形的方法可以求得原系统在剪切频率时所对应的模值为 4.超前校正装置在处所对应的幅值为： 由此可得： 5.计算超前校正装置的转折频率。 于是可以求得超前校正装置的传递函数为：