自行小车输送系统无线通信网络设计及故障恢复的的研究.docx

A Dissertation Submitted to Huazhong University of Scienceand Technology for the Degree of Master of EngineeringThe Design of Wireless Communication Network and FaultRecovery Research for Rail Guided Vehicle SystemCandidate:Hu HaoMajor:Control Theory and Control EngineeringSupervisor:Prof. Zhou ChunjieHuazhong University of Science and TechnologyWuhan, Hubei 430074, P. R. ChinaFebruary, 2012独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。近我所知，除文中已标明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在______年解密后适用本授权数。本论文属于不保密√。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：日期：指导教师签名：日期：华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文摘要自行小车输送系统是一种常用的智能输送装备，已经广泛应用于汽车、工程机械、机械制造、轻工、烟草、化工、自动化仓库等行业和领域。传统的自行小车通信控制采用有线方式实现，通过滑触线进行数据通讯，这种方式存在信息交换量有限、电气安装复杂、故障率高等缺点，已经不能满足日益增长的工艺和性能需求。无线通讯具有部署灵活、操作方便、易于扩展和数据交换量大等优点，应用于自行小车输送系统，可以提高生产效率。因此研究自行小车输送系统无线网络的设计和实现，对于我国的工业控制发展具有重要意义。本文结合自行小车输送系统应用背景，提出了基于 IEEE 802.11 标准的无线网络设计方案，并完成了相关的设计和测试工作。首先介绍了自行小车输送系统的发展历程和无线通信的研究现状，在重点分析了自行小车无线通信需求的基础上，设计了小车输送系统的总体网络结构，并提出 ARM+Linux 的开发方案。接着，阐述了无线网络节点的硬件平台搭建，详细介绍了无线节点软件程序的设计和实现，包括嵌入式 Linux 环境搭建、无线网卡驱动配置、无线 AP(Access Point)功能的设计、实现和无线网络通信调度的实现等内容。然后，针对自行小车输送系统无线网络中存在的通信故障，提出了芯片、节点和系统相结合的三层故障恢复措施。最后，搭建无线网络进行功能、性能、安全性和故障恢复测试，实验结果表明网络性能基本满足要求。关键词：自行小车，IEEE 802.11，无线接入点，Linux，故障恢复I华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文AbstractRail Guided Vehicle (RGV) system is a kind of common intelligent transportationequipment and it has been widely used in automobile, engineering machinery, machinery,light industry, tobacco, chemicals, automated warehouses and other industry fields. Thetraditional communication control of the RGV was achieved with wires and used slidewire to communicate data. But this solution had some defects just like informationexchanging limitedly, electrical installation complexly and high failure rate, so itcouldn’t meet the growing process and performance requi